移動群智感知任務(wù)往往并發(fā)出現(xiàn)，其中感知節(jié)點數(shù)量與任務(wù)數(shù)量的比例影響了感知能力優(yōu)化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節(jié)點資源充足和感知節(jié)點資源匱乏。針對感知節(jié)點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務(wù)以保證任務(wù)完成的質(zhì)量，優(yōu)化目標(biāo)是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標(biāo)優(yōu)化模型求解，分別通過線性加權(quán)法和妥協(xié)約束法將雙目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)，采用整數(shù)線性規(guī)劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節(jié)點資源充足（2）感知節(jié)點資源匱乏面向多任務(wù)的感知能力優(yōu)化組合針對感知節(jié)點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務(wù)以增加任務(wù)被完成的總比例（即任務(wù)完成率）。此時，優(yōu)化的目標(biāo)是比較大化個體任務(wù)分配個數(shù)以提高任務(wù)完成率和**小化群體移動距離以縮短任務(wù)完成時間。環(huán)境感知告知工作人員智慧垃圾桶滿溢情況，安排工人清理，及時性更高，同時可節(jié)省人力成本。多層次環(huán)境感知產(chǎn)品

智慧社區(qū)的構(gòu)建領(lǐng)域零散、 應(yīng)用水平也不高,作為智慧城市組成的基本單元，己有的智能小區(qū)、數(shù)字社區(qū)等建設(shè)方案也存在著不同程度的問題，智慧社區(qū)所面臨的主要問題包括: (1)智慧社區(qū)缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，沒有做到；(2)缺乏統(tǒng)一規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)，普智慧化的精細(xì)管理以及為人們提供個性化的服務(wù):遍適用性的信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同的機制尚未建立，從行業(yè)到企業(yè)，各自都有自己的標(biāo)準(zhǔn)，相互間的兼容性差， 從而給用戶生活帶來不便， 用戶如果要增加或替換就很可能導(dǎo)致該設(shè)備無法有效地融入到已有的系統(tǒng)中:家中的智能設(shè)備。聽覺環(huán)境感知藍(lán)圖環(huán)境感知技術(shù)通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測。

環(huán)境感知技術(shù)實時監(jiān)測區(qū)域內(nèi)病蟲害情況并做出預(yù)測，由軟件系統(tǒng)根據(jù)多維度數(shù)據(jù)智能預(yù)警，通知監(jiān)管單位或養(yǎng)護單位及時、科學(xué)、有效作業(yè)。實施要求：（1）采用交流220V市電供電，或者采用太陽能供電（陰雨天能持續(xù)使用10天）；（2）采用光、電、數(shù)控技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；（3）集害蟲誘捕和拍照、蟲害識別、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析于一體，實現(xiàn)蟲害識別、分類統(tǒng)計、實時報傳功能；（4）軟件系統(tǒng)提供病蟲害信息查看和統(tǒng)計，提供趨勢分析，預(yù)警和告警提示，病蟲害防治方式方法指導(dǎo)。

環(huán)境感知技術(shù)可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環(huán)境監(jiān)測治理綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、土壤監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)及時預(yù)警和告警，推送改良建議信息。在公園內(nèi)流河設(shè)置水質(zhì)監(jiān)測，采用浮標(biāo)觀測技術(shù)，可全天候、連續(xù)、定點觀測水質(zhì)，監(jiān)測指標(biāo)包含溶解氧、pH、ORP、電導(dǎo)率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。環(huán)境感知系統(tǒng)從前期利用云計算和分布式技術(shù)輔助大數(shù)據(jù)存儲和挖掘，實現(xiàn)數(shù)據(jù)模式分析。

行業(yè)發(fā)展歷程20世紀(jì)70年代，環(huán)境監(jiān)測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器開始普及，但以進口為主；進入21世紀(jì)，環(huán)境在線監(jiān)測儀器開始國產(chǎn)化，2005年《污染源自動監(jiān)控管理辦法》發(fā)布，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段；十三五以來，環(huán)境在線監(jiān)測儀器行業(yè)進入快速發(fā)展期；2015年《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》通過審議，我國環(huán)境在線監(jiān)測儀器市場空前繁榮，涌現(xiàn)出一批儀器制造商和環(huán)境在線監(jiān)測和檢測企業(yè);2016年1月21日，發(fā)改委印發(fā)《“互聯(lián)網(wǎng)＋”綠色生態(tài)三年行動實施方案》，在加強資源環(huán)境動態(tài)監(jiān)測、大力發(fā)展智慧環(huán)保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務(wù)分解;2019年1月21日，發(fā)改委公布了印發(fā)的《“互聯(lián)網(wǎng)”綠色生態(tài)三年行動實施方案》，推動互聯(lián)網(wǎng)在生態(tài)文明建設(shè)中深度融合，利好環(huán)保產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。當(dāng)前城市各類空間信息基礎(chǔ)設(shè)施正逐步完善，其感知能力、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用規(guī)范基本可以滿足城市相應(yīng)領(lǐng)域需求。剖析環(huán)境感知企業(yè)

公園內(nèi)用水、用電的監(jiān)測和統(tǒng)計，數(shù)據(jù)傳輸采用環(huán)境感知技術(shù)，數(shù)據(jù)上報至智慧公園平臺。多層次環(huán)境感知產(chǎn)品

其中多模態(tài)數(shù)據(jù)包括時間、文本、圖像以及用戶交互信息，文本信息用于發(fā)現(xiàn)線索，時間信息用于事件分割，圖像及用戶交互信息用于關(guān)聯(lián)線索。通過跨模態(tài)語義關(guān)聯(lián)，將不同模態(tài)的數(shù)據(jù)映射到同一個空間，實現(xiàn)對跨模態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)與推薦。基于來自新浪微博中關(guān)于兩個社會事件(“天津”,“巴黎恐襲”)的微博數(shù)據(jù)進行實驗。結(jié)果表明，所提出方法發(fā)現(xiàn)的線索代表性較高，生成的事件脈絡(luò)可有效關(guān)聯(lián)多模態(tài)數(shù)據(jù)用于刻畫事件進展，并且通過關(guān)聯(lián)跨模態(tài)數(shù)據(jù)能夠提升所選擇數(shù)據(jù)的相關(guān)性與多樣性。多層次環(huán)境感知產(chǎn)品