自動裝配流水線分類：全自動與半自動，全自動生產線描述了使用機器完成全部或部分過程的設備和系統(tǒng)，幾乎沒有人為干預。在全自動生產環(huán)境中，員工的參與通常只限于在監(jiān)督和監(jiān)控系統(tǒng)問題之前將產品配方加載到機器界面中，例如，需要將產品組件加載到相應的進料系統(tǒng)中的零件補貨。半自動化系統(tǒng)采用更多的人工干預來啟動機器命令，然后手動將零件裝載到夾具或其他此類工具中。這種類型的系統(tǒng)可能涉及人類與自動化并肩工作。例如，某些任務需要比人類能夠合理處理的更多的靈活性，因此可以添加協(xié)作機器人和其他此類自動化輔助系統(tǒng)。自動化裝配線可以通過工業(yè)控制系統(tǒng)實現(xiàn)對生產過程的智能化管理。機器人組裝線支持定制

制造自動化中的連續(xù)運動連續(xù)運動技術是高通量制造自動化的關鍵組成部分。這種裝配技術通常涉及使用機械或基于伺服的凸輪、工具，有時還包括機器視覺來優(yōu)化循環(huán)時間，以實現(xiàn)人工或半自動自動化無法實現(xiàn)的高生產速度。連續(xù)運動的好處包括更高的系統(tǒng)整體設備效率 (OEE)、縮短的循環(huán)時間和增加的系統(tǒng)吞吐量，這主要歸功于后續(xù)裝配/加工站之間材料傳輸?shù)膬?yōu)化時間。通常，制造一致產品(其中組件相同)的制造商受益于將連續(xù)運動技術集成到他們的裝配線中。機器人組裝線支持定制變速箱自動化裝配線通過機械手和自動化設備，實現(xiàn)高效準確的組裝。

汽車總裝車間的裝配過程中，需要投入大量的人員進行手工作業(yè)，隨著當前社會發(fā)展和人力成本逐年增加，少人化和自動化成為總裝車間規(guī)劃的目標和突破點。目前各大主機廠總裝車間普遍應用的自動化智能裝配有全景天幕自動化裝配、風窗自動化裝配、輪胎自動化裝配，部分主機廠高節(jié)拍總裝車間已嘗試投入儀表自動化裝配站、無框車門自動調整站、塑料尾門自動裝配站、底盤自動合裝以及動力電池自動合裝等?？傃b自動化智能裝配方案介紹，主機廠總裝車間常規(guī)節(jié)拍有10JPH、20JPH、30JPH、40JPH，高節(jié)拍有60JPH、75JPH，以下自動化智能裝配方案以某主機廠60JPH總裝產線為例進行介紹。

自動化裝配線的發(fā)展，自動化裝配線的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1.智能化:通過人工智能、機器學習等技術的應用，讓裝配線系統(tǒng)具備更強的自主學習和決策能力。2.模塊化:將裝配線分成多個模塊，并在不同的生產任務中靈活組合，提高生產過程的靈活性。3.柔性化:在自動化裝配線中引入可編程技術和柔性制造技術，使生產線可以適應不同的零部件和生產任務。4.網(wǎng)絡化:通過網(wǎng)絡控制和監(jiān)控技術，將裝配線系統(tǒng)與其他工業(yè)生產系統(tǒng)相連接，形成一個智能化的工業(yè)網(wǎng)絡。自動化裝配線采用的自動化控制系統(tǒng)能夠精確控制加工壓力、速度等參數(shù)。

自動化裝配線依據(jù)生產的對象不同可以分為：1、汽車自動裝配線；2、摩托車裝配線；3、自行車裝配線；4、電動車裝配線；5、裝配流水線等。自動化裝配線所用輸送設備，發(fā)動機和前后橋等各大總成上線設備，各種油液加注設備，出廠檢測設備及各種專門使用（汽車）裝配線設備。自動化裝配線普遍應用于五金、汽車制造、電動車生產、摩托車生產、自行生產、機械制造等行業(yè)。自動化裝配線操作的對象包括組成產品的各種零件、部件，較后完成的是成品或半成品，適用于產品設計成熟、市場需求量巨大，裝配工序多，長期生產的產品，例如軸承、齒輪變速器、煙、鎖具、食品包裝等。全自動裝配線實現(xiàn)了從原材料到成品的全過程自動化，減少了人力成本。機器人組裝線支持定制

自動化裝配線的安全防護措施保障了工人和設備的安全。機器人組裝線支持定制

自動化裝配線一般是由輸送設備和專業(yè)設備構成的有機整體，是基于信息、機電、影像、網(wǎng)絡于一體的高度自動化裝配生產線。根據(jù)產品特點，整條裝配生產線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案；根據(jù)作業(yè)的內容和生產節(jié)拍，采用樹形結構、串聯(lián)結構和并聯(lián)結構相結合的生產工藝流程；針對多工位需擴充和分期實施的特點，采用上位控制和單元控制二級計算機集散控制方法，加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統(tǒng)，使整個控制系統(tǒng)更加完善。整條裝配線的機械、控制、氣動等系統(tǒng)均采用積木式組合結構，體現(xiàn)了模塊化、系列化設計思路。 機器人組裝線支持定制