無框車門自動(dòng)調(diào)整裝配站，無框車門自動(dòng)調(diào)整裝配站布置在總裝車間車門分裝線，車門分裝線采用FDS（摩擦線）形式，裝配站包含車門自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)定位、玻璃自動(dòng)調(diào)整及自動(dòng)擰緊等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下：1）門吊具帶車門進(jìn)入智能調(diào)整工位并停止，自動(dòng)掃碼及解析系統(tǒng)對(duì)門吊具上的指示票進(jìn)行掃描，并與從門線獲取的隊(duì)列信息進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別到需要調(diào)整的車型后，系統(tǒng)啟動(dòng)，不需要調(diào)整的直接放行。2）門吊具及車門定位機(jī)構(gòu)對(duì)門吊具及車門進(jìn)行有效夾緊及定位。3）拍照及擰緊機(jī)器人對(duì)車門鈑金定位點(diǎn)及門玻璃切邊定位點(diǎn)進(jìn)行拍照，計(jì)算玻璃相對(duì)車門的調(diào)整量并反饋給門玻璃調(diào)整機(jī)器人。4）門玻璃調(diào)整機(jī)器人夾緊及吸附玻璃，并將玻璃調(diào)整到正確的空間位置。5）拍照及擰緊機(jī)器人對(duì)門玻璃升降器螺紋孔拍照定位后，對(duì)螺釘進(jìn)行擰緊。6）各機(jī)器人回原位，門吊具及車門定位機(jī)構(gòu)松開，門吊具快出離開工位。7）如果某個(gè)車門因故未進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，由安裝在人工調(diào)整工位的顯示屏上提醒工人（包括車型及哪個(gè)門），工人從備用調(diào)整工裝放置臺(tái)上拿取備用調(diào)整工裝進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。自動(dòng)化裝配線采用自動(dòng)化設(shè)備，減少人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。手動(dòng)裝配線安裝

本文將介紹自動(dòng)化裝配線的設(shè)計(jì)及控制，探討該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。一、白動(dòng)化裝配線的概念與特點(diǎn)，白動(dòng)化裝配線是指把相關(guān)零部件組成的產(chǎn)品，通過自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)連續(xù)、自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)和裝配的工業(yè)生產(chǎn)線。自動(dòng)化裝配線系統(tǒng)的特點(diǎn)是高度自動(dòng)化，生產(chǎn)連續(xù)、效率高、精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好等。自動(dòng)化裝配線的控制，系統(tǒng)控制是自動(dòng)化裝配線的主要和靈魂。通過對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)化控制，可以提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)化裝配線作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，其設(shè)計(jì)和控制技術(shù)的研究和應(yīng)用已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的重要方向之一。上海汽車裝配線工作原理自動(dòng)化裝配線可以通過配備不同功能的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)任務(wù)。

自動(dòng)化裝配線(Automatic Assembly Line)，自動(dòng)化裝配線是指從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測(cè)、標(biāo)示、包裝等工序的生產(chǎn)設(shè)備。自動(dòng)化裝配線一般是由輸送設(shè)備和專業(yè)設(shè)備構(gòu)成的有機(jī)整體，是基于機(jī)電、信息、影像、網(wǎng)絡(luò)于一體的高度自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。自動(dòng)化裝配線所用輸送設(shè)備，發(fā)動(dòng)機(jī)和前后橋等各大總成上線設(shè)備，各種油液加注設(shè)備，出廠檢測(cè)設(shè)備及各種專門使用（汽車）裝配線設(shè)備。自動(dòng)化裝配線普遍應(yīng)用于五金、汽車制造、電動(dòng)車生產(chǎn)、摩托車生產(chǎn)、自行生產(chǎn)、機(jī)械制造等行業(yè)。

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線適用于以下場(chǎng)景：汽車制造業(yè)：汽車制造業(yè)是自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線應(yīng)用較為普遍的領(lǐng)域之一，涉及的零部件眾多，工藝流程復(fù)雜，通過自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。電子制造業(yè)：電子制造業(yè)的產(chǎn)品更新?lián)Q代較快，通過自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線可以靈活應(yīng)對(duì)產(chǎn)品升級(jí)和變化，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。家電制造業(yè)：家電制造業(yè)的產(chǎn)品種類繁多，通過自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。航空航天制造業(yè)：航空航天制造業(yè)的產(chǎn)品要求精度高，通過自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本。涂膠機(jī)器人在自動(dòng)化裝配線中用于精確涂抹粘合劑，提升產(chǎn)品耐用性。

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線：1.追溯系統(tǒng)：生產(chǎn)線裝配的產(chǎn)品具備可追溯性，每件產(chǎn)品在裝配過程中均可自動(dòng)生成一個(gè)獨(dú)有的二維碼或條形碼，此代碼將存儲(chǔ)相關(guān)產(chǎn)品裝配的所有數(shù)據(jù)，例如，記錄具體裝配時(shí)間及當(dāng)班操作人員，性能數(shù)據(jù)及裝配參數(shù)等；2.人機(jī)工程/安全防護(hù)：為了降低操作人員的疲勞程度，工程師在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面注重每一個(gè)細(xì)節(jié)。為了較大限度的保護(hù)操作人員的安全，生產(chǎn)線上采用了大量的安全元素，例如，安全光幕，有機(jī)玻璃或金屬網(wǎng)及警示標(biāo)語等。自動(dòng)化裝配線的機(jī)器視覺系統(tǒng)用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，提升產(chǎn)品一致性。手動(dòng)裝配線安裝

自動(dòng)化裝配線可以運(yùn)用皮帶流水、生產(chǎn)車間流水等方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。手動(dòng)裝配線安裝

自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用方法：1、 自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)是一種控制技術(shù)，可以檢測(cè)和控制自動(dòng)化生產(chǎn)線上的裝配過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率。2、機(jī)器人控制，機(jī)器人控制是一種機(jī)器人技術(shù)，可以利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，可以替代人工操作，提高生產(chǎn)效率，減少成本，實(shí)現(xiàn)更高精度的裝配。自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線也叫自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線，是指通過使用自動(dòng)化機(jī)械或裝配機(jī)器人生產(chǎn)貨物的方式以及組裝至少部分單獨(dú)于人控制的貨物的系統(tǒng)方法。手動(dòng)裝配線安裝