諧波減速機是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)。諧波減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣的應(yīng)用,特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。諧波減速機批發(fā),推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。新吳區(qū)HCSG-20-2UH諧波減速機生產(chǎn)
隨著工業(yè)自動化發(fā)展和智能裝備的進步,越來越多的智能裝備出現(xiàn),它們逐漸的取代了人工,可以完成一些人力難及的工作,諧波減速器就是其中的一個作為。HD減速機是一種用于減速的設(shè)備,諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特點,在用戶中頗具口碑,被廣泛應(yīng)用于對可靠性要求極高的工業(yè)機器人領(lǐng)域,并在半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、印刷機械等諸多行業(yè)盡顯優(yōu)勢;在智能機器人、航空航天、天文觀測等前列科學(xué)技術(shù)方面也大顯身手。江蘇KMI諧波減速機供應(yīng)諧波減速機哪里便宜?歡迎咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。
諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒;在短軸方向,則外齒全脫開內(nèi)齒。當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動時,柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒,柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,所以這種傳動稱為諧波傳動。
針對諧波減速機的回差和扭轉(zhuǎn)剛度設(shè)計了一種可以連續(xù)加載和卸載的測試平臺,繪制了力矩和諧波減速機輸出軸轉(zhuǎn)角曲線,對扭轉(zhuǎn)剛度和失效情況進行分析。諧波減速機的回差和扭轉(zhuǎn)剛度主要與諧波減速機的間隙以及嚙合程度有關(guān),其所受力矩越大,扭轉(zhuǎn)剛度越大,對于諧波減速機的性能有重要指導(dǎo)意義。諧波減速機傳動效率高,運行穩(wěn)定,精度高,負(fù)載能力強,被廣泛應(yīng)用在機器人、航天航空、能源以及精密機床等領(lǐng)域。諧波減速機主要靠柔輪的彈性變形實現(xiàn)動力傳遞,其主要的失效形式有柔輪疲勞斷裂,波發(fā)生器柔性軸承破壞,柔輪內(nèi)壁或齒面的磨損等,表現(xiàn)為傳動效率、扭轉(zhuǎn)剛度和回差等主要傳動性能的下降,當(dāng)主要傳動性能下降到低于某一閾值之后即認(rèn)為諧波減速機失效。諧波減速機生產(chǎn)廠家在哪里?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。
諧波減速機傳動效率高、運動平穩(wěn)。柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。諧波減速機結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。諧波減速機體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。諧波減速機可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。諧波減速機具備較高的承載能力,適用于重載和高速運轉(zhuǎn)的工況。深圳諧波減速機定制
諧波減速機的維護成本低,使用壽命長,減少了設(shè)備維修和更換的頻率。新吳區(qū)HCSG-20-2UH諧波減速機生產(chǎn)
諧波減速機在很多工廠生產(chǎn)中起著重要的作用,由于諧波減速機體積小,重量輕,并且具備高精度減速的效果,所以被眾多工廠采用。諧波減速機作為一個減速工具,長久的使用難免會出現(xiàn)一些問題,比如發(fā)熱的情況,諧波減速機發(fā)熱,一般來講有兩種原因,一種是偏心軸承出了問題,一種是潤滑油問題,當(dāng)然了,還有一些其他的問題,比如新機器安裝不合理之類的,這兩種相對來說是較為常見的情況,下面我們就來說說怎么排查問題出在哪以及怎么解決這個問題。當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)諧波減速機發(fā)熱,我們可以先檢查一下潤滑油,看看機器是不是缺潤滑油了,如果是潤滑油過少或者干了,可以適當(dāng)添加潤滑油。新吳區(qū)HCSG-20-2UH諧波減速機生產(chǎn)