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諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣的應(yīng)用,特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場。承載能力高諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達i=70~500。體積小、重量輕。傳動效率高、壽命長。傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運動精度高。由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。 諧波減速機設(shè)備哪家強?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。湖州諧波減速機生產(chǎn)廠家
柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波減速機的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形,因此,這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。諧波減速機按其機械波數(shù)目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達。在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。南寧諧波減速機生產(chǎn)廠家諧波減速機要多少錢?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。
諧波減速機的優(yōu)點:傳動速比大。單級諧波減速機的傳動速比從70到320不等,有的裝置可達1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可以用于減速,還可以用于加速場合。承載能力高。這是因為諧波減速機傳動中同時嚙合的齒數(shù)較多,而雙波傳動中同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上。而且柔輪采用很強度材料,齒與齒面接觸。傳輸精度高。這是因為諧波減速機在傳動中同時嚙合的齒數(shù)大,誤差是平均的,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,所以傳動精度為高的。在齒輪精度等級相同的情況下,諧波減速機的傳動誤差只為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時,波發(fā)生器的半徑可以稍有變化,柔輪的變形量可以增加,齒隙小,甚至可以實現(xiàn)無齒隙嚙合,所以諧波減速機的空行程小,適用于反向旋轉(zhuǎn)。
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途范圍廣,并可正反運轉(zhuǎn)。 諧波減速機生產(chǎn)廠家有哪些?歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。
在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。 諧波減速機哪里便宜?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。哈爾濱減速機諧波減速機
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潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。湖州諧波減速機生產(chǎn)廠家