因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機、風力發(fā)電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。12.方便的實現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動、第三個從動,那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經(jīng)適當設計,可以高扭矩改變機床走刀部分的結構性能。諧波減速機的工作原理:波發(fā)生器是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉動,柔輪作為從動輪。諧波減速機效果好不好?歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。山西減速機諧波減速機
其實諧波減速機傳動的特點很多,我們都知道諧波減速機傳動可以作為動力來源,但是我們如果仔細研究,就會發(fā)現(xiàn)諧波減速機傳動既可以作為增速的設備,也可以作為減速的設備,其提供的能量可以完成的工作是很多的,因此在很多場合都可以發(fā)揮作用,在諧波減速機傳動的三個主要組成裝置中,每一個裝置都可以固定,在其中一個固定之后,剩下的兩個就可以一個主動,一個從動。完成動力輸送工作。諧波減速機傳動的傳動比是非常大的,但是諧波減速機傳動雖然具有如此高的傳動比,其本身的體積卻往往是比較小的,組成它的零件數(shù)量也比較少,使得諧波減速機傳動的安裝非常方便,維修也很簡單,但是雖然諧波傳動具有如此小的體積下,其工作效率卻是非常高的,基本為百分之九十二到九十六之間。 云南恒翼通諧波減速機諧波減速機供應商。歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。
諧波減速器的組成結構,諧波減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構件組成。其中,波發(fā)生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個齒。波發(fā)生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發(fā)生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。
諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個基本構件所組成:固定的內齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速機有用嗎?歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。
傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。諧波減速機哪里便宜?歡迎來電無錫市恒翼通機械有限公司。廣州諧波減速機廠家
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諧波減速機波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉動,柔輪作為從動輪,輸出轉動,帶動負載運動。在傳動過程中,諧波減速機波發(fā)生器轉一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小,結構比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應用很廣的一種。 山西減速機諧波減速機