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江蘇4軸6軸機器人

來源: 發(fā)布時間:2023-06-22

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的裝配機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回,可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。工業(yè)機器人技術參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。江蘇4軸6軸機器人

6軸機器人

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大,2、高負載能力:HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負載工業(yè)機器人,實際在設計選型時,選用的是120KG負載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應能力強。珠海6軸機器人打磨BR616具有IP67的高防護性,可滿足任意方向噴水或浸水。

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為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴格的要求,機器人也根據(jù)3C制造上的需求,進行特制,小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環(huán)境,并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。

如今,3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設備越用要求越高,設備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn),3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快,制造周期縮短,不利于標準件的批量化生產(chǎn),因此市場推廣存在阻力。目前,已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等,像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。工業(yè)機器人示教是指:將工作內容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。

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HSR-JR618光伏機器人:HSR-JR618工業(yè)6軸機器人具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優(yōu)點,而且手腕結構緊湊,運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大,可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應用市場,有效幫助企業(yè)有效提升質量和效率,獲取超預期的經(jīng)濟收益。運動半徑更大,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用,適應能力強,包括電機以及減速機均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人有相應提升和加大。機器人重復定位精度一般在0.05mm左右; 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。江蘇4軸6軸機器人

現(xiàn)已為汽車、通用機械、農(nóng)機、五金等行業(yè)用戶,提供了多種弧焊解決方案,實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化。江蘇4軸6軸機器人

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機,實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點:一、高性能  1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;2:國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止;4:高性能控制系統(tǒng),使機器人可快速、準確地運行;5:負載高達12Kg;6:臂展高達1555mm;7:出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩(wěn)定;江蘇4軸6軸機器人

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