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上海華數(shù)4軸機器人

來源: 發(fā)布時間:2023-06-12

針對電子產品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景,華數(shù)推出SR20系列機器人。該系列機器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累,在高轉矩工況下可帶比較大20KG負載。另外,SR20系列機器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎上,提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性,在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)先進的多**異構SoC芯片,融合佛智院迄今為止的機器人運動控制技術和伺服驅動技術,具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應用工藝包,實現(xiàn)應用的快速適配及使用,應用工程師可在已成的開發(fā)習慣下完成對應用設備及場景的快速適配。小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,正在于能勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務。上海華數(shù)4軸機器人

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協(xié)作機器人優(yōu)缺點:一、優(yōu)點:1)人機協(xié)作:充分發(fā)揮人與機器人的優(yōu)勢,依靠人解決精度及模糊控制問題,依靠機器人解決力控及穩(wěn)定性能問題;2)安全性高:采用先進的傳感器,主動感知和適應變化的環(huán)境,控制算法添加防碰撞功能,規(guī)避與外部碰撞風險;3)靈活易用:協(xié)作機器人主要突破點為軟件控制系統(tǒng),實現(xiàn)簡便操控、編程;小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點: 1)負載低:一般在10kg以下;2)結構剛性弱:較小的自重導致剛性不足;3)速度慢:協(xié)作機器人要確保安全性,其電機需要兼顧安全保護的功能;4)重復定位精度:相比傳統(tǒng)機器人一般低一個數(shù)量級;5)價格較高:為達到安全標準,還需要增加很多的安全傳感器。上海華數(shù)4軸機器人在自動化生產線中,主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了!

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華數(shù)機器人產品一共包括8個系列,BR雙旋系列是華數(shù)超高性價比產品,獲得中國好設計銀獎以及美國發(fā)明專利,主攻機床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè),JR612主攻打磨、搬運、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數(shù)專門設計的一款打磨機器人,精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產品,主攻弧焊、噴涂和搬運,能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業(yè),體型較小價格也比較便宜。DT并聯(lián)機器人主攻分揀,高精高準快速,更適合于物流分揀等工作。

華數(shù)機器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術及信息技術來實現(xiàn)生產過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化。可為汽車生產企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產線以及汽車沖壓生產線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發(fā)動機裝配檢測、汽車零部件裝配檢測、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢。應用多項新技術,采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè),多種形式的傳送裝置和方法,大幅提高生產線的運行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術和推動汽車工業(yè)進步開辟了新的應用領域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案?,F(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準時化”和“精益生產”的方向發(fā)展,這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶,不斷創(chuàng)新技術,為客戶提供品質保證、多樣化的產品與服務正是華數(shù)機器人的競爭力所在。作為業(yè)界**的機器人品牌,華數(shù)機器人將繼續(xù)強化其在汽車制造領域應用地位,憑借技術和產品性能優(yōu)勢,不斷開拓新市場、發(fā)展新領域,助力汽車制造業(yè)裝備智能化。我司研發(fā)生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節(jié)機械手應用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。

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    華數(shù)機器人優(yōu)勢:(1)系統(tǒng)體系架構:自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術,支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網關設備接入Profinet等工業(yè)以太網,實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;(2)高速高精控制基于動力學建模及精確參數(shù)辨識,實現(xiàn)力矩前饋控制;全局智能軌跡優(yōu)化策略,實現(xiàn)比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動力學模型的柔順拖動示教;無傳感器的碰撞檢測技術;與傳感器結合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點;(4)易用調試工具:完備的參數(shù)調試與診斷工具,基于命令的終端調試;仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;(5)開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;動態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。(6)智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺,基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學習在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術,比如評估機器人健康狀態(tài),提供關鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 機器人是現(xiàn)代制造業(yè),集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。湖南3軸4軸機器人

HSR4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節(jié)的需求。上海華數(shù)4軸機器人

HSR-HC403小四軸高防護機器人,在傳統(tǒng)SCARA結構形式上進行創(chuàng)新突破!更具有結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢!可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計,整機防護性能達到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機器人本體內部與外界雜質交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸,設計不同安裝方式結構,**提升機器人應用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢下,HSR-HC403采用華數(shù)自研驅控一體,產品整體保持了極高性價比,具備充分的市場競爭能力。上海華數(shù)4軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務于一體的生產型企業(yè)。公司成立于2013-05-21,多年來在視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產體系。公司主要經營視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等產品,產品質量可靠,均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測,嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎,在產品設計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了旗眾智能產品。我們從用戶角度,對每一款產品進行多方面分析,對每一款產品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。深圳市旗眾智能科技有限公司以市場為導向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來!