華數機器人優(yōu)勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業(yè)以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 四軸機器人系列產品已主要應用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領域?；葜?軸4軸機器人

SCARA工業(yè)機器人市場需求: SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。SCARA工業(yè)機器人還廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。 湖南國產4軸機器人HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。

Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手，采用手臂關節(jié)運動原理，通過運動控制系統精確控制各關節(jié)的旋轉角度，實現對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協調配合，實現各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統一鍵生成，調試及運作非常簡單，在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣。產品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業(yè)應用：電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。

藥片快速分揀裝瓶（華數SR3400機器人）產品簡介：藥片快速分揀裝瓶項目使用說明，該項目是華數機器人針對藥品制品行業(yè)而設計的自動化工作站，該工作站通過整合專業(yè)的視覺設備，針對藥片進行圖像采集及快速建模，實現對藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進行識別和分類，并利用華數四軸工業(yè)SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點，實現藥片的快速分揀與裝瓶工作，節(jié)拍時間高達0.5s，可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示?！皺C器換人”并不是未來發(fā)展的結果，人機協作才是新時代發(fā)展潮流。

SR系列四軸工業(yè)機器人產品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機器人結構特性SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人，SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件?？筛鶕嶋H生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產方式。廣州4軸機器人流水線跟蹤點膠

適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。惠州3軸4軸機器人

華數機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢?；葜?軸4軸機器人

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