(4)驅(qū)動方式：氣動、液動、電動或機(jī)械傳動。(5)臂部運(yùn)動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。(6)腕部運(yùn)動參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置設(shè)定精度及重復(fù)定位精度(±m(xù)m)。(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機(jī)可編過程控制、多位機(jī)控制以及示教存儲等。(10)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號數(shù)日。(11)控制系統(tǒng)動力：電、氣。(12)驅(qū)動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動機(jī)功率；電動的電動機(jī)類型、規(guī)格。浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機(jī)械手，歡迎您的來電哦！江西自動化機(jī)械手價(jià)格

但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。(4)電力傳動機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動機(jī)、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。因不需中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故結(jié)構(gòu)簡單，其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動速度快，行程長，使用和維護(hù)方便。機(jī)械設(shè)計(jì)正朝“機(jī)電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅(qū)動機(jī)械手將日益增多。工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為，大致有以下幾方面：①實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化：各類半自動機(jī)床的自動上下料。②組成自動生產(chǎn)線：在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。陜西機(jī)械手機(jī)械手，就選浦曼托（常州）智能裝備有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定?？刂葡到y(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造成為必然趨勢。隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動各種了自動化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。

2．按驅(qū)動方式分(1)機(jī)械傳動機(jī)械手它是由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機(jī)的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。(3)氣動傳動機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。浦曼托（常州）智能裝備有限公司致力于提供機(jī)械手，有想法可以來我司。

集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式適用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板即可可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和精確程序來確定。對動作復(fù)雜的自動上下料機(jī)械手，采用示教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。浦曼托（常州）智能裝備有限公司為您提供機(jī)械手，有需要可以聯(lián)系我司哦！河南助力機(jī)械手公司

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3、電力驅(qū)動是自動上下料機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。4、機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)的來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低江西自動化機(jī)械手價(jià)格