軸的負荷現(xiàn)象：轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)的調(diào)定值不對，停止的轉(zhuǎn)矩小于其調(diào)定值，從而造成連續(xù)產(chǎn)生過大轉(zhuǎn)矩，使電機停止轉(zhuǎn)動。電源的電壓過低，使其不能獲得所需的轉(zhuǎn)矩，造成電機停止轉(zhuǎn)動。持續(xù)的使用，產(chǎn)生的熱量積蓄超過了電機的允許溫升值。使用環(huán)境溫度偏高，相對使電機熱容量下降。由于一些原因使轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)電路發(fā)生故障，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩過大。對schischek閥門執(zhí)行器軸出現(xiàn)負荷情況的保護措施主要有：通過采用恒溫器來對電機連續(xù)運轉(zhuǎn)或者電動操作的過負荷進行保護。通過采用熔斷器或過流繼電器可以有效避免短路事故。通過采用熱繼電器從而對電機堵轉(zhuǎn)進行保護。閥門執(zhí)行器運行快捷，操作安全。德國schischek閥門執(zhí)行器InMax-5.10-F-CTS

schischek閥門執(zhí)行器反應(yīng)慢的解決方法：檢查電磁閥是否運行正常，切換是否正常、排氣是否順暢，日常檢查發(fā)現(xiàn)電磁閥出現(xiàn)工作不正常要及時維修更換，或者及時聯(lián)系生產(chǎn)廠家維護處理，拖延越久損失越大。重新檢查該型號的執(zhí)行器輸出扭矩是否與目前所配的閥體相符合，當額定輸出扭矩小于閥體所需扭矩時，也會出現(xiàn)動作遲緩或者抖動現(xiàn)象，出現(xiàn)這樣的情況更換閥門或者更換schischek閥門執(zhí)行器型號。大部分schischek閥門執(zhí)行器標準供氣壓力為0.4-0.7MPa，首先檢查schischek閥門執(zhí)行器氣源氣壓是否過低，如有低于上述供氣壓力現(xiàn)象，需及時修正處理。單作用schischek閥門執(zhí)行器，如果出現(xiàn)動作過緩或抖動現(xiàn)象，一定要檢查排氣側(cè)管路是否發(fā)現(xiàn)堵塞、電磁閥是否失靈以及執(zhí)行器內(nèi)彈簧是否剛性過小，如不能確定原因的，及時聯(lián)系生產(chǎn)廠家解決。德國schischek閥門執(zhí)行器ExMax-45.90-SF-CTS-A閥門執(zhí)行器在對安全系數(shù)要求高的工作環(huán)境下，如發(fā)電廠等地方，得到了很好的使用且使用時間長。

的性能特點：氣動裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合GB/T12222和GB/T12223的規(guī)定上面為薄膜式執(zhí)行機構(gòu)；在空載情況下，對氣缸內(nèi)輸入按規(guī)定的氣壓，其動作應(yīng)平穩(wěn)，無卡阻及爬行現(xiàn)象；在0.6MPa的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應(yīng)不小于氣動裝置標牌所標示的數(shù)值，且動作應(yīng)靈活，不允許各部位出現(xiàn)長久變形及其他異?，F(xiàn)象；密封試驗用較大工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過（3+0.15D）cm3/min（標準狀態(tài)）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過（3+0.15d）cm3/min；強度試驗用1.5倍的較大工作壓力進行試驗，保持試驗壓力3min后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形；動作壽命次數(shù)，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于50000次（啟—閉循環(huán)為一次）；帶緩沖機構(gòu)的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。

直接觸摸和體驗虛擬物體的愿望導(dǎo)致了觸覺反饋設(shè)備的快速發(fā)展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺反饋的新型軟schischek閥門執(zhí)行器。建議schischek閥門執(zhí)行器不要使用外部空氣壓縮機，而是使用由靜電力產(chǎn)生的內(nèi)部空氣壓力。通過使用驅(qū)動器，我們設(shè)計了一種與虛擬現(xiàn)實交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測手指運動，通過藍牙傳輸?shù)教摂M空間，與虛擬手互聯(lián)。當虛擬手指接觸到虛擬物體時，執(zhí)行器，并向真實指尖提供觸覺反饋。這種手套由硅橡膠材料制成，并集成了傳感器和執(zhí)行器，因此用戶可以很容易地佩戴它們，而且重量很輕。該設(shè)備在一個虛擬棋盤程序中進行了測試，在該程序中，用戶成功地拾取了虛擬棋子。閥門執(zhí)行器是利用壓縮空氣而產(chǎn)生推力的。

如果是schischek閥門執(zhí)行器控制閥本身問題，可以釆用限流孔板去吸收部分壓降，降低節(jié)流速度，克服閥振動，且限流孔板還可以改變系統(tǒng)固有的頻率，避免控制閥固有頻率與系統(tǒng)固有頻率相接近而產(chǎn)生振動。處理措施：如果發(fā)現(xiàn)是設(shè)備管道本身就有的振動，可以對設(shè)備管道進行清掃重新調(diào)整，使其振動消失。氣動閥門執(zhí)行器安裝施工必須小心，切忌撞擊脆性材料制作的閥門。安裝前，應(yīng)將閥門作一檢查，核對規(guī)格型號，鑒定有無損壞，尤其對于閥桿。還要轉(zhuǎn)動幾下，看是否歪斜，因為運輸過程中，易撞歪閥桿。還要去除閥內(nèi)的雜物。閥門執(zhí)行器螺紋部分，要經(jīng)常擦拭，對已經(jīng)被塵土弄臟的潤滑劑要換成新的。防爆schischek閥門執(zhí)行器ExMax-135.270-CTS-A

閥門執(zhí)行器配備一定的輔助裝置，有錦上添花的作用。德國schischek閥門執(zhí)行器InMax-5.10-F-CTS

從技術(shù)性能方面講，schischek閥門執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面：負載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。動作迅速、反應(yīng)。工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。schischek閥門執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)速直線循環(huán)運動，結(jié)構(gòu)簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關(guān)閉時力矩較大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩。德國schischek閥門執(zhí)行器InMax-5.10-F-CTS