工作原理：是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與與正齒輪的齒數比進行減速。曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（即曲軸運動）。在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數?？倻p速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。精密RV機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都RV減速機測臺廠家供應

RV傳動是一種新興的傳動方式，它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動的基礎上發(fā)展而來的。相比于一般的針擺傳動，RV傳動不僅克服了其存在的缺點，而且具備了一系列的優(yōu)點，如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高以及傳動平穩(wěn)等。因此，它在國內外受到越來越多的關注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，其體積小巧、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小以及減速比大等優(yōu)點使其廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備以及衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。與常用的諧波傳動相比，RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，并且回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同的是，隨著使用時間的增長，RV減速器的運動精度不會降低。因此，在世界許多國家的高精度機器人傳動中，RV減速器被采用，逐漸取代了諧波減速器?？梢哉f，RV減速器在先進機器人傳動領域的發(fā)展趨勢日益明顯。精密機器人減速器測試臺廠家直銷四川精密RV減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。

RV減速器由一級漸開線行星齒輪傳動和一級擺線針輪行星傳動組成，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構（即行星架）由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來，完成減速動作。

原理是伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與與正齒輪的齒數比進行減速。曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（即曲軸運動）。在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。如果曲軸旋轉1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1個齒數的距離。該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數?？倻p速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。四川小型機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。

RV減速器測試設備的售后服務是客戶選擇的重要考慮因素之一。我們的公司“四川志方科技有限公司”致力于為客戶提供多方位的售后服務，包括設備安裝調試、培訓指導、維修保養(yǎng)等。我們擁有專業(yè)的技術團隊和完善的售后服務體系，能夠及時解決客戶在使用過程中遇到的問題。選擇RV減速器測試設備時，需要考慮測試范圍、測試精度、操作便捷性、安全性和售后服務等因素。我們的公司“四川志方科技有限公司”將為客戶提供高質量、可靠的RV減速器測試設備，并提供多方位的售后服務，以滿足客戶的需求。小型RV減速機測臺廠家推薦四川志方科技有限公司。國內機器人減速機測臺廠家

國內機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。成都RV減速機測臺廠家供應

隨著科學技術的不斷進步，各行各業(yè)都在積極尋求更高效、更可靠的解決方案。在機械領域中，RV減速機作為一種關鍵設備，其作用不可低估。而協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，正逐漸消除了人機協(xié)作的障礙，使機器人能夠完全擺脫護欄或圍籠的限制。這種機器人的開創(chuàng)性產品性能和廣泛應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新的時代。協(xié)作型機器人與人類能夠在生產線上實現協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率和人類的智能。不僅如此，這種機器人還具有高性價比、安全方便等優(yōu)勢，極大地促進了制造企業(yè)的發(fā)展。隨著科技的進步，機械設備的發(fā)展變得越來越重要。RV減速機作為機械領域的關鍵設備，其作用不可忽視。而協(xié)作型機器人則是一種新型的工業(yè)機器人，它能夠消除人機協(xié)作的障礙，使機器人能夠自由地工作，不再受到護欄或圍籠的限制。這種機器人具有開創(chuàng)性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展帶來了新的時代。成都RV減速機測臺廠家供應