GPS-RTK技術的一大缺點就是，當流動站距離基準站較遠時，由于兩個站間的誤差相關性減弱，殘余的衛(wèi)星星歷誤差，電離層延遲，對流層延遲等誤差對相對定位的影響將增大。因此，為了克服GPS-RTK的這一缺點，就需要增設一些基準站，增大各個站間誤差的相關性，從而方便用戶通過各種方法來消除或者削弱這些誤差造成的影響。虛擬參考站法就是基于這種思想，在流動站附近增設一個虛擬的基準站。虛擬參考站法的另一個優(yōu)點是，若GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心所播發(fā)的數(shù)據(jù)結構與常規(guī)RTK所用的一樣，那么動態(tài)用戶就可以用原有的常規(guī)RTK軟件來處理數(shù)據(jù)，不需要進行數(shù)據(jù)之間的轉換。從而減少計算誤差，間接提高數(shù)據(jù)處理的精度。

虛擬參考站法的基本原理是:在流動站u附近建立一個虛擬的基準站P，并根據(jù)周圍各基準站上的實際觀測值算出該虛擬基準站上的虛擬觀測值。由于虛擬基準站距離流動站很近，一般*有數(shù)米至數(shù)十米。因此，動態(tài)用戶只需采用常規(guī)RTK技術就能與虛擬基準站進行實時相對定位。 RTK天線的使用方法簡單，可通過簡單的操作實現(xiàn)高精度定位。廣東儀器RTK天線誠信合作

單天線RTK解決方案需要依賴以下關鍵技術:

1.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設備，如GPS接收器.

2.觀測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，進行基線計算，得到基線信息。

4.基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站，可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進行傳輸.

5.定位計算:移動站接收到基線信息后，根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。

6.定位輸出:將定位結果輸出，包括經(jīng)緯度、高度等信息。 廣東測試方法RTK天線功分器RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，不易受干擾。

    討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準站法間的關系[441。得出了幾點結論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉換，由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學模型可以導出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡RTK定位方法在算法上并無本質的差別，其定位結果的理論精度應大體相當。依據(jù)網(wǎng)絡RTK定位原理進行實驗設計，以內(nèi)插法的數(shù)學模型為例，應用精密星歷數(shù)據(jù)，采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準站的雙差內(nèi)插改正數(shù)，并**終計算得到流動站初始坐標的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標與其精確坐標的差值。共計算了45個歷元。計算結果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標與該點精確坐標差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學模型能夠很好模擬流動站與參考基準站間的各種誤差，采用內(nèi)插算法對流動站定位結果進行處理具有較高的精度。研究了基準站點位誤差對流動站定位精度的影響，即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應使用盡量少的基準站;(2)流動站位于兩個基準站之間時，兩個基準站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準站連線上時，距離基準站越遠則精度越低。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應稱做多路徑效應四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應選在具有強反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達、電臺、微波中繼站等設施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術基礎上開發(fā)出的MEDLL技術則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快，可實時輸出測量結果。

    在室外場景，北斗Q、GPS等GNSS定位技術在持續(xù)的演變，精度越來越高，應用面也越來越廣隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建，無人駕駛、自動駕駛等技術正在逐步完善，對于定位的需求已經(jīng)不**只是粗略的軌跡，而是需要高精度的定位來提升用戶體驗，拓展商業(yè)模式，提升社會效空。普通GPS只定位模塊、北斗定位模塊會受到衛(wèi)星端、傳播端、用戶端誤差影響，導致反饋的位置信息定位精度只能達到米級，而物聯(lián)網(wǎng)領域的自動駕駛、安防/無人機和消費電子等應用場景日益對室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亞米級，分米級，厘米級。對于智能駕駛汽車來說，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。普通定位模塊并不能達到厘米級的定位精度。 高效接收，精確導航，RTK天線助您更快完成工作任務。廣東測試方法RTK天線功分器

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    與GPS衛(wèi)星有關的誤差，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù)，在GPS定位中，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛(wèi)星鐘是有漂移的，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差，在GPS播放的導航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項式系數(shù)，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi)，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運動中要受到多種攝動力的影響，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律，因此星歷預報會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴重影響單點定位精度，對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差，可以采用多種處理方法，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 廣東儀器RTK天線誠信合作