基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點(diǎn):同GPS控制網(wǎng)一樣,網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動(dòng)站(通稱為GPS點(diǎn))構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對(duì)定位的測(cè)量方法。這就需要兩臺(tái)以及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組,也就是實(shí)施所謂同步觀測(cè)。同步觀測(cè)時(shí)各GPS點(diǎn)組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當(dāng)有T臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)時(shí),可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成,其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中,只有(T-1)條是**基線,其余均為非**基線,都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測(cè)量,因此,同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標(biāo),但它可以反映野外觀測(cè)質(zhì)量和條件的好壞。在GPS測(cè)量中,與同步圖形相對(duì)應(yīng)的是異步圖形,它是由不同觀測(cè)時(shí)段的基線構(gòu)成的圖形。由異步圖形形成的坐標(biāo)閉合差條件稱為異步圖形閉合差。而多個(gè)異步圖形中有重復(fù)觀測(cè)的基線時(shí),就形成了重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件"2。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件是衡量精度、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo)。 RTK天線-提高工作效率,節(jié)省時(shí)間,提升工作滿意度。廣東定位時(shí)間RTK天線模塊
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強(qiáng)RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 廣東RTK天線廠家直銷RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠,不受天氣和地形影響。
單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號(hào)接收:移動(dòng)站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備,如GPS接收器。·觀測(cè)數(shù)據(jù)采集:參考站需要實(shí)時(shí)采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。
基線計(jì)算:基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進(jìn)行基線計(jì)算,得到基線信息。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動(dòng)站,可通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進(jìn)行傳輸。·定位計(jì)算:移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量,并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性,通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù),而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異,適用于各種復(fù)雜環(huán)境。
選擇合適的高程異常已知點(diǎn):所謂高程異常的已知點(diǎn)的高程異常值一般是通過(guò)水準(zhǔn)測(cè)量測(cè)定正常高、通過(guò)GPS測(cè)量測(cè)定大地高后獲得的。在實(shí)際工作中,一般采用在水準(zhǔn)點(diǎn)上布設(shè)GPS點(diǎn)或?qū)PS點(diǎn)進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),為了獲得好的擬合結(jié)果要求采用數(shù)量盡量多的已知點(diǎn),它們應(yīng)均勻分布,并且比較好能夠?qū)⒄麄€(gè)GPS網(wǎng)包圍起來(lái)。高程異常已知點(diǎn)的數(shù)量若要用零次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合時(shí),要確定1個(gè)參數(shù),因此,需要1個(gè)以上的已知點(diǎn);若要采用次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,要確定3個(gè)參數(shù),需要3個(gè)以上的已知點(diǎn):若要采用二次多項(xiàng)式進(jìn)行高程擬合,旁要確定6個(gè)參數(shù),則需要6個(gè)以上的已知點(diǎn)。專為高效工作而生,RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)。廣東RTK天線廠家直銷
RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測(cè)量需求。廣東定位時(shí)間RTK天線模塊
RTKGPS系統(tǒng)的作業(yè)模式:根據(jù)實(shí)際需要,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(RTKGPS)的作業(yè)模式主要有以下幾種:1)快速靜態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,要求在觀測(cè)過(guò)程中,綜合的接收基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)的解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。而在流動(dòng)過(guò)程中,可以不必保持對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。其定位精度可以達(dá)到1~2cm。2)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量:這種測(cè)量模式,首先要求在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行靜止的觀測(cè),以便快速解算整周未知數(shù),達(dá)到完成實(shí)時(shí)初始化的工作。然后再進(jìn)行基準(zhǔn)站和用戶流動(dòng)站的同步觀測(cè),實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。觀測(cè)過(guò)程中,要求接收機(jī)保持對(duì)所觀測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤,一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,就需要重新進(jìn)行初始化工作。目前其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。3)動(dòng)態(tài)測(cè)量:動(dòng)態(tài)測(cè)量模式中,可以選擇靜態(tài)初始化(與準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式的初始化相同),也可以采用動(dòng)態(tài)初始化技術(shù)(OnTheFy,OTF),達(dá)到解算整周未知數(shù)的目的。初始化工作完成后,流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的接收機(jī),就按照預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)的進(jìn)行同步觀測(cè),實(shí)時(shí)的確定采樣點(diǎn)(流動(dòng)站點(diǎn))的空間位置。其精度也可以達(dá)到厘米級(jí)。 廣東定位時(shí)間RTK天線模塊