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北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場景-----數(shù)字化工廠
隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合,以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施,高精度定位技術(shù)延伸到各個新興應(yīng)用領(lǐng)域,數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn),內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級/毫米級高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項需求,幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。
人員定位:支持北斗實(shí)時定位,方便管理人員調(diào)配及時處理事件。
視頻聯(lián)動:平臺可聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實(shí)時畫面。
應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng),方便人員遇到危險時能得到及時救援。
歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運(yùn)動軌跡,記錄人員作業(yè)路徑,追溯作業(yè)歷史進(jìn)程。
電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi),便于管理,提高安全性, RTK天線-高效接收,快速定位,助力您更快完成工作任務(wù)。接口RTK天線歡迎選購
GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站點(diǎn)一旦確定,就成為長久性的固定基準(zhǔn)站,并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進(jìn)行改正,因此,對基準(zhǔn)站點(diǎn)位坐標(biāo)的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。而基準(zhǔn)站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,包括網(wǎng)的設(shè)計、布設(shè)、外業(yè)觀測、基線解算、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,這里不再闡述,詳細(xì)參考文獻(xiàn)[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準(zhǔn)站布設(shè)的要求,介紹基準(zhǔn)站網(wǎng)的設(shè)計與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計是依據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),結(jié)合國家有關(guān)測量規(guī)程的規(guī)定,經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,在考慮到觀測時段、時間、測站位置的選擇,接收機(jī)的類型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,對GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)基準(zhǔn)(投影面,投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進(jìn)行具體設(shè)計,并根據(jù)所設(shè)計的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機(jī)的精度進(jìn)行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,基準(zhǔn)站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。 廣東形狀RTK天線LNA創(chuàng)新設(shè)計,品質(zhì)保證,RTK天線給您帶來更好的用戶體驗。
大家在購買RTK時,經(jīng)常遇到一些專業(yè)術(shù)語,例如ATRS多源測量、NFC近場通訊、電臺無線中繼、網(wǎng)絡(luò)路由器等,這種專有名詞究竟代表什么意思呢?對于我們有什么用呢?看了這篇文章你就會知道啦。1、慣導(dǎo)傾斜測量RTK內(nèi)嵌IMU慣性力測量感應(yīng)器,能夠根據(jù)中桿歪標(biāo)和視角自動校正座標(biāo),使用人不用嚴(yán)苛對中也可以正常采點(diǎn)。2、中斷點(diǎn)續(xù)測RTK在短暫性喪失通信信號時,應(yīng)用RTKXTRA中斷點(diǎn)續(xù)測技術(shù),能順利進(jìn)行短期內(nèi)測量,清掃數(shù)據(jù)信號盲點(diǎn),測量無死角。3、電臺無線中繼RTK支持電臺中繼,它移動站可以將接收到的電臺音頻信號根據(jù)內(nèi)嵌電臺發(fā)送給別的移動站,大幅延展電臺作用距離。
隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷,在20世紀(jì)90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中,線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實(shí)際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線助您輕松應(yīng)對各種工作挑戰(zhàn)。
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強(qiáng)RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下輕松自如地完成任務(wù)。廣東測試設(shè)備RTK天線時鐘
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基準(zhǔn)站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點(diǎn)坐標(biāo),通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo),然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)反算自身的瞬時坐標(biāo)。RTK定位施工優(yōu)勢:基準(zhǔn)站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設(shè)備只需要供電即可,無需施工布線,配合室內(nèi)定位可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強(qiáng)大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK定位技術(shù):室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實(shí)時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準(zhǔn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標(biāo)攜帶的RTK定位胸牌實(shí)時接收差分基站廣播的差分?jǐn)?shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實(shí)時精確地定位目標(biāo)位置,并實(shí)現(xiàn)厘米級的高精度定位。同時,在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍(lán)牙高精度定位系統(tǒng),也可實(shí)現(xiàn)厘米級的高精度定位。 接口RTK天線歡迎選購