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來源: 發(fā)布時間:2024-01-16

兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面;所述定位治具的頂面開設(shè)有工件定位槽;所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的,所述定位組件設(shè)置有至少兩個。本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng),通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,在程序執(zhí)行正壓停止時,氣缸的實際壓力能夠立即變?yōu)?,從而解決了多出膠的問題。2、本發(fā)明的點膠裝置,通過定位組件對待點膠的工件進行定位,在六軸機器人的帶動下,實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠,點膠精度高、效率高,能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)?!靖綀D說明】圖1是本發(fā)明提供的點膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖;圖2是本發(fā)明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實施方式】下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示,一種點膠控制系統(tǒng),包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中,氣缸20與膠管10配合使用,能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出;***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30,并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。福建微型點膠機誠信為先。北京點膠機****

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***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間;第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30,并包括第二電磁閥52;第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中,***電磁閥42具有a出氣口及b進氣口,其中,***電磁閥42的b進氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70,plc控制器70與六軸機器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時,通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電,實現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進氣口,第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關(guān)60,通過旋鈕開關(guān)60實現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進一步的,***電磁閥42及第二電磁閥52上均設(shè)有消聲器,以防止環(huán)境中顆粒異物進入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞;同時起到降噪作用。另外,由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間,在待機狀態(tài)下,即***電磁閥42未得電接通其b進氣口時,可顯示氣缸20的實際氣壓,以方便操作人員進行調(diào)整及確認。本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng)的工作原理是:點膠時,plc控制器70控制***電磁閥42得電,***電磁閥42的b進氣口與***管道41接通,***供氣管路處于導通狀態(tài)。廣東專業(yè)點膠機電話點膠機可以使用不同類型的噴嘴調(diào)節(jié),包括高調(diào)節(jié)、中調(diào)節(jié)和低調(diào)節(jié)。

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通過采用上述技術(shù)方案,通過y軸伺服電機33帶動y軸滾珠絲桿35帶動y軸滑塊34在y軸方向上往返運動,本實施例中y軸伺服電機33選用臺達銷售的ecma-c20401rs型伺服電機,y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉(zhuǎn)動連接。具體的,所述z軸移動機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同,z軸移動機構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41,連接板41安裝在y軸移動機構(gòu)3的上方,z軸移動機構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42,z軸移動機構(gòu)4的滑塊上連接有點膠機構(gòu)安裝板43。通過采用上述技術(shù)方案,通過z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5在z軸方向上下移動。具體的,所述點膠機構(gòu)5包括針頭固定塊51、點膠機構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導套54和針頭55,其中,點膠機構(gòu)安裝座52安裝在點膠機構(gòu)安裝板43上,點膠機構(gòu)安裝座52上連接有導套54,導套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53,膠水筒53的底部連接有針頭55,點膠機構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對應的針頭固定塊51。具體的,所述膠水筒53的上方連接有氣管,氣管上連接有調(diào)速閥,調(diào)速閥與控制器信號連接。通過采用上述技術(shù)方案,通過控制器控制調(diào)速閥,從而控制膠水滴出的速度。本實施例中控制器的型號為es2系列dvp24es200p,由臺達銷售。

提示膠液加注或更換。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100,通過在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭,該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設(shè)置***氣壓傳感器30,在點膠作業(yè)時,***氣壓傳感器30實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由膠桶內(nèi)膠液剩余量預測算法實現(xiàn)當前膠液剩余量的預測,并自動調(diào)整點膠控制器的工作參數(shù),實現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個點出過程中點出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實用新型的一些具體的實施例,點膠控制器本體10還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口14,精密點膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置,回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地,回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連,真空發(fā)生器60的進氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連,真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言,精密點膠控制器100開啟回吸功能后,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互,實時反饋調(diào)節(jié),實現(xiàn)回吸氣壓的自適應控制。點膠機,讓生產(chǎn)更穩(wěn)定。

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術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。下面首先結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100。如圖1所示,根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100包括點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言,點膠控制器本體10上設(shè)有工作氣源輸入接口15、點膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13,工作氣源輸入接口15用于連接氣源,點膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶,排出閥20設(shè)在點膠控制器本體10內(nèi),排出閥20的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80設(shè)在點膠控制器本體10內(nèi),減壓閥80的進氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80的出氣口與排出閥20的進氣口相連,***氣壓傳感器30設(shè)在排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間,***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間管路的實時氣壓。點膠機可以使用不同類型的噴嘴控制系統(tǒng),包括手動、自動和機械控制。天津先進點膠機品質(zhì)保障

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所述打樣期間具體包括以下步驟:步驟一:對應的組裝面和間縫都涂有膠水,同時利用點膠閥對膠量進行控制;步驟二:外加點膠完畢之后在超聲回爐進行硬化;步驟三:固化膠體的形狀進行修正。具體的,所述步驟s2中的硬化分為三個階段,超聲回爐中設(shè)有用于運輸點膠后的顯示屏的傳送帶,所述三個階段包括位于傳送帶左段的第一階段、位于傳送帶中段的第二階段和位于傳送帶右段的第三階段。具體的,所述第一階段的硬化溫度為35℃-40℃,硬化時間為5-10min,所述第二階段的硬化溫度為50℃-55℃,硬化時間為6-8min,所述第三階段的硬化溫度為60℃-65℃,硬化時間為2-4min。一種顯示屏組裝點膠方法的系統(tǒng),包括**控制模塊,所述**控制模塊用于接收超聲回爐中設(shè)置的溫度傳感器和運輸帶轉(zhuǎn)速控制器的信號,所述運輸帶轉(zhuǎn)速控制器用于控制超聲回爐中運輸帶轉(zhuǎn)動的速度,所述**控制模塊還用于控制點膠機的點膠,并通過點膠閥控制點膠機的點膠量。綜上所述,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過打樣期間對顯示屏組裝面的打膠試驗,確定了正式投產(chǎn)打膠時的打膠量、硬化溫度、硬化時間等技術(shù)參數(shù),這樣有利于提高正式投產(chǎn)打膠的效率以及打膠質(zhì)量;硬化分為三個階段。北京點膠機****