CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成?？傮w來說，報文會被分成COB標識符和8個伴流字節(jié)。COB標識符決定信息的優(yōu)先權(quán)，由功能代碼和結(jié)點代碼組成。分配給每個用戶的結(jié)點代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡）的縮寫，由Bosch公司為汽車領域應用而開發(fā)。同時，CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問（載波偵聽防止多重訪問矛盾），如，每個用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線，其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標識符)受到許可進行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排。天津PIF510PG5MC01024C3R絕對值編碼器

自動閥門和制動器使用閥門時，需要精確測量的水流量。鑒于水務工程中需要大量使用閥門，磁性旋轉(zhuǎn)編碼器性價比高，即使停電情況下，也能計算轉(zhuǎn)速，是適用于水務工程的理想產(chǎn)品。ENX在水務工程上有著多年的專業(yè)經(jīng)驗。ENX傳感器設計獨特，能準確完成旋轉(zhuǎn)、傾斜和長度測量，適用于各種應用。ENX產(chǎn)品配備了各式機械附件、電子接口可供客戶選擇，安裝簡便，性價比高、適用范圍廣，甚至適用于改造項目。ENX旋轉(zhuǎn)編碼器工作溫度：-40到+85度防護等級：高達IP69K適用于各種接口高達16比特分辨率提供防爆型號，以供選擇北京EX58B-S10GEL1000BM-M3絕對值編碼器ENM58系列SSI輸出（IP68浸水型）編碼器.

位置信息通過電纜從右側(cè)的BiSS從站發(fā)送到左側(cè)的BiSS主站。標準驅(qū)動器包含塊“BiSS主站”和“RS-422總線收發(fā)器”，而編碼器包含塊“BiSS從站”和“RS-422總線收發(fā)器”。生成位置字數(shù)據(jù)的傳感器可以是單個芯片解決方案或一組單獨的編碼器IC。位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)和CRC校驗值在BiSS主站控制器中進行處理。數(shù)字傳感器與執(zhí)行器的接口BiSS接口線信號位于時鐘線MA和數(shù)據(jù)返回線SLO上。BiSSSAFETY和BiSS接口現(xiàn)在可以完全覆蓋針對SIL3的關(guān)鍵性的安全應用。安全通信等級“BiSSSAFETY”由TüV萊茵認證，符合DINEN61784-3：2011中規(guī)定的要求，并根據(jù)IEC61508：2010，可應用于SIL3以下的安全應用中。

    BEI編碼器是由法國BEIIDEACOD專業(yè)生產(chǎn)的，BEI編碼器將位置、位移、速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值。不同安裝設置的編碼器類型齊全:實心軸、空心軸(盲孔)、空心軸(通孔)，它們通過光電碼盤將物理值轉(zhuǎn)換成電子信號。編碼或者由脈沖生成(增量型編碼器)，或者通過位置生成(絕對值編碼器)。BEI測速編碼器和BEI光電編碼器提供一個模擬輸出，與碼盤讀取頻率和軸的旋轉(zhuǎn)速度均成正比關(guān)系?？删幊叹幋a器DIGISINETM和POSI+TM允許設定編碼器輸出的不同信號。BEI編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領域:鋼鐵業(yè)、紡織業(yè)、包裝機器、搬運業(yè)、玻璃制造和機器人制造等。BEI編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的、易爆的以及電磁干擾環(huán)境。 ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425.

    在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。絕對值編碼器工作原理編輯系列絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。絕對值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合***編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。 ENM58mm系列SSI輸出，4-20mA輸出。貴州9610R3.4KL2.0絕對值編碼器

ENS58Dx系列方形法蘭編碼器，4-20mA，0-5V，0-10V，SSI接口.天津PIF510PG5MC01024C3R絕對值編碼器

在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān)，編號就會被賦值個數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO（進程數(shù)據(jù)對象）。此信息具有高優(yōu)先權(quán)，因此功能代碼和標識符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設備參數(shù)傳輸)，因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。DeviceNet特性DeviceNet協(xié)議主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此協(xié)議與CAN一樣，是用同一物理層。結(jié)合了CIP。TheCommunicationsAndInformationProtocol（CIP）通訊和信息協(xié)議是在設備之間傳輸自動控制數(shù)據(jù)的一種通訊協(xié)議。通訊同樣由信息報文完成(11位標識符和8個并發(fā)字節(jié)).。天津PIF510PG5MC01024C3R絕對值編碼器