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行星減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),并得到較大轉矩的機構。行星減速機傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星減速機是一種具有普遍通用性的新型行星減速機,內(nèi)部齒輪采用低碳合金鋼滲碳淬火加磨齒或氮化工藝。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等特點!行星減速機因為其體積小,減速范圍廣,精度高等優(yōu)點,被經(jīng)常用在伺服、步進、直流等傳動的系統(tǒng)中。浙江低溫升行星減速機聯(lián)系方式
當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。重慶免維護行星減速機采購減速機常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。
精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本行星減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機技術的研發(fā),為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好,來實現(xiàn)我國行星減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展,達到世界先進水平的愿望。
治理行星減速機漏油的對策:改進軸封結構,輸出軸為半軸的行星減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的行星減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將行星減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出行星減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側端面35mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體行星減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機軸封改進:整軸傳動的行星減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可!按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。
行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力,通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器!減速器按用途可分為通用減速器和專項用減速器兩大類。浙江單級行星減速機作用
減速機正式使用前必須進行負荷試車。浙江低溫升行星減速機聯(lián)系方式
減速器基本結構有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時,應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油,進行潤滑。箱座中油池的潤滑油,被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,應采用潤滑脂潤滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。浙江低溫升行星減速機聯(lián)系方式