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減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨(dú)部件,常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置,在礦山機(jī)械中有著普遍應(yīng)用。行星減速機(jī)分類:行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,其種類繁多,型號各異:按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器?。“惭b前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。蘇州BONFIGLIOLI行星減速機(jī)有什么用
行星減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速機(jī)的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪行星減速機(jī)、行星減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的行星減速機(jī);按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級行星減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機(jī)、圓錐齒輪行星減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪行星減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式行星減速機(jī)。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的行星減速機(jī)使用時,在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次?。∩轿鞲呔刃行菧p速機(jī)批發(fā)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能。
行星減速機(jī)故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對行星減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對行星減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷,這樣一來可以及時發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)中可能存在的安全隱患,并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于行星減速機(jī)故障帶來的危害?,F(xiàn)階段我國機(jī)械加工業(yè)常見的行星減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法,這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因為行星減速機(jī)的振動包含了很多的信息,因此診斷人員可以很好地利用行星減速機(jī)的這一特點(diǎn)來進(jìn)行故障的診斷。除此之外,從以往的診斷經(jīng)驗來看,傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,而齒輪振動頻率又是行星減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù),所以為了更加準(zhǔn)確地對齒輪的振動頻率,工作人員通常會利用加速傳感器來進(jìn)行測量!!
預(yù)防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對行星減速機(jī)殼體進(jìn)行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效??筛鶕?jù)實際條件進(jìn)行選擇和處理。e.在行星減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽,且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在行星減速機(jī)工作時,一旦有油滲入合箱面,將會進(jìn)入環(huán)形油槽,再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi),潤滑油不會沿合箱面漏到行星減速機(jī)殼體外面。組裝行星減速機(jī)時,在合箱面上涂一層密封膠(如D05硅橡膠密封膠),可有效地防止合箱面處漏油。我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟(jì)及國家防御工業(yè)的各個領(lǐng)域,減速機(jī)產(chǎn)品都有著普遍的應(yīng)用。
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價行星減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo),特別是行星減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。不管什么行星減速機(jī),這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)?。p速機(jī)常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。東莞低噪音行星減速機(jī)注意事項
正確的使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。蘇州BONFIGLIOLI行星減速機(jī)有什么用
當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時,我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。行星減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中行星減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。蘇州BONFIGLIOLI行星減速機(jī)有什么用