減速器按用途可分為通用減速器和專項(xiàng)用減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)改變的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。行星減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種。江蘇小型行星減速機(jī)廠家直銷

精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是行星減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是行星減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。山東重載行星減速機(jī)批發(fā)減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

齒輪結(jié)構(gòu)對于行星減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強(qiáng)度、接觸精度、運(yùn)動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機(jī)的制造精度直接決定著行星減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵，因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動，這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲，對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音，導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響；運(yùn)動精度一般會引發(fā)低頻噪聲，當(dāng)周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大；

行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力，通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能。

減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈對稱布置，以免錯裝。行星減速機(jī)串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。山東重載行星減速機(jī)批發(fā)

在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度會對行星減速機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生影響。江蘇小型行星減速機(jī)廠家直銷

行星減速機(jī)：行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)：圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī)：主要有圓柱行星減速機(jī)，圓弧環(huán)面行星減速機(jī)，錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī)，其中以圓柱行星減速機(jī)常用。行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。江蘇小型行星減速機(jī)廠家直銷

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