國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng)，也取得了不少的成績：關(guān)于機(jī)器人與行星減速機(jī)的那些事：機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺通用機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。相對其他行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。福建WFK行星減速機(jī)購買

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨(dú)部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，在礦山機(jī)械中有著普遍應(yīng)用。行星減速機(jī)分類：行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，其種類繁多，型號各異：按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。BONFIGLIOLI行星減速機(jī)注意事項安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。

行星減速機(jī)：行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)：圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī)：主要有圓柱行星減速機(jī)，圓弧環(huán)面行星減速機(jī)，錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī)，其中以圓柱行星減速機(jī)較為常用。

行星減速機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用介紹：單級圓柱齒輪行星減速機(jī)，單級圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機(jī)，行星減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣。分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所。同軸式：行星減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。在減速機(jī)檢修的時候，要認(rèn)真的執(zhí)行減速機(jī)的工藝規(guī)程。

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。擺線針輪行星減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。安徽BONFIGLIOLI行星減速機(jī)

行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。福建WFK行星減速機(jī)購買

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。福建WFK行星減速機(jī)購買

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