精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱(chēng)呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說(shuō)得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。相對(duì)其他行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。減速機(jī)服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。佛山高精度行星減速機(jī)咨詢(xún)電話(huà)
常見(jiàn)減速器的種類(lèi):1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速器:簡(jiǎn)言之,一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后,其額定功率就不在改變,這時(shí),速度越大,則扭矩(或扭力)越小;速度越小,則扭力越大。嘉興單級(jí)行星減速機(jī)價(jià)格行星減速機(jī)因?yàn)槠潴w積小,減速范圍廣,精度高等優(yōu)點(diǎn),被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)的系統(tǒng)中。
行星減速機(jī):行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線(xiàn)垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線(xiàn)齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī):主要有圓柱行星減速機(jī),圓弧環(huán)面行星減速機(jī),錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī),其中以圓柱行星減速機(jī)較為常用。
在行星減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)因?yàn)槠潴w積比較小,減速的范圍比較廣,精度比較高等諸多的優(yōu)點(diǎn),而被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)的系統(tǒng)中。行星減速機(jī)的作用就是在保證精密傳動(dòng)之下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去的幾年里,有的用戶(hù)在使用行星減速機(jī)的時(shí)候,由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素,而導(dǎo)致行星減速機(jī)的輸出軸折斷了,并將責(zé)任推到企業(yè)身上,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,行星減速機(jī)正確的安裝,正確的使用行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),也是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的重要舉措。行星減速機(jī)只用于兩軸線(xiàn)垂直相交的傳動(dòng)中。
精度這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是行星減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般行星減速機(jī)廠(chǎng)家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備,但是客戶(hù)自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新行星減速機(jī)來(lái)說(shuō),要達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的1弧分以下,很多廠(chǎng)家是OK的,但是問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠(chǎng)家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題,但是時(shí)間長(zhǎng)了,如何保持住就很難了。減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞。福建低噪音行星減速機(jī)采購(gòu)
減速器的種類(lèi)繁多,型號(hào)各異,不同種類(lèi)有不同的用途。佛山高精度行星減速機(jī)咨詢(xún)電話(huà)
行星減速機(jī)的型號(hào)選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)行星減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)行星減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,行星減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用行星減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。佛山高精度行星減速機(jī)咨詢(xún)電話(huà)
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