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青島FRANZ-MORAT行星減速機廠家直銷

來源: 發(fā)布時間:2023-06-10

精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是行星減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業(yè)的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。青島FRANZ-MORAT行星減速機廠家直銷

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行星減速機,也稱“機器人關節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,行星減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場,國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。青島FRANZ-MORAT行星減速機廠家直銷行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。

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行星減速機齒輪點蝕與剝落原因分析:齒輪表面發(fā)生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是:首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋,潤滑油進入疲勞裂紋,再經(jīng)過多次反復的嚙合作用,使裂紋不斷擴展和延伸,潤滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿,直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機:行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。減速機結構設計不合理會導致減速機漏油。

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正確的安裝,使用和維護行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成行星減速機內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;行星減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型。行星減速機只用于兩軸線垂直相交的傳動中。上海雙極行星減速機采購

減速機常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。青島FRANZ-MORAT行星減速機廠家直銷

行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單,應用廣。分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:行星減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。青島FRANZ-MORAT行星減速機廠家直銷

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