精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是行星減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是行星減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。佛山WFK行星減速機(jī)原理

行星減速機(jī)常見故障分析與排除措施：行星減速機(jī)使用過程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、行星減速機(jī)油池溫度過高(高于70度)、行星減速機(jī)異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。行星減速機(jī)漏油原因分析：漏油方式有多種，但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油嚴(yán)重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。沿行星減速機(jī)合箱面處漏油；沿行星減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油；沿行星減速機(jī)底部的放油孔處漏油；視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別行星減速機(jī)在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是行星減速機(jī)經(jīng)過一段時間使用之后，殼體發(fā)生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)生漏油。山東精密行星減速機(jī)優(yōu)勢精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。

行星減速機(jī)串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成行星減速機(jī)串軸的主要原因。行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。行星減速機(jī)油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多，不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；

行星減速機(jī)故障診斷的方式：一般來說，維修人員在對行星減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對行星減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷，這樣一來可以及時發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)中可能存在的安全隱患，并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于行星減速機(jī)故障帶來的危害?，F(xiàn)階段我國機(jī)械加工業(yè)常見的行星減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法，這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的振動包含了很多的信息，因此診斷人員可以很好地利用行星減速機(jī)的這一特點(diǎn)來進(jìn)行故障的診斷。除此之外，從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來看，傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響，而齒輪振動頻率又是行星減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù)，所以為了更加準(zhǔn)確地對齒輪的振動頻率，工作人員通常會利用加速傳感器來進(jìn)行測量。行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

常見減速器的種類：1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器:簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩(或扭力)越?。凰俣仍叫?，則扭力越大。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件。佛山精密行星減速機(jī)批發(fā)

減速器是機(jī)器中常用的減速傳動裝置，用于將原動機(jī)的速度轉(zhuǎn)換為工作機(jī)器所需的速度。佛山WFK行星減速機(jī)原理

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。佛山WFK行星減速機(jī)原理

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