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在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進行搬運,提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機的結(jié)構(gòu)(例如,參照文獻1)。文獻1:日本第5880693號公報文獻1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口,但由于在不同的軌道行駛,因此需要與高架搬運車和起重機對應(yīng)地,分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此,存在不僅對軌道的設(shè)置花費成本,需要用于鋪設(shè)各軌道的空間,而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個軌道對應(yīng),因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本,并且分擔(dān)高架搬運車與起重機的作用,由此高效地搬運物品的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)具備:區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置;第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。無錫公司商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。南京商鋪搬運報價
水管需要建設(shè)在地下或者其他不占用公共資源的地方,需要投資如果水源的位置發(fā)生了變化,水管至少有部分環(huán)節(jié)管道需要重新建設(shè)這里將這兩種取水方式簡單總結(jié)一下:機動離散式固定連續(xù)式而這兩種取水方式也很容易連續(xù)到我們在倉儲物流系統(tǒng)的兩種搬運方式,比如從車間搬運料箱到倉庫入庫,同樣的作業(yè)流程可以采用兩種不同的方式:一種是采用叉車,多趟搬運,每次可以放多個料箱,另外一種方式是在車間和倉庫之間搭建一條輸送機,將料箱放到輸送機上,輸送機將料箱輸送到倉庫。這兩種不同的搬運方式在倉儲物流自動化系統(tǒng)里,我們可以分別稱之為:離散式搬運和連續(xù)式搬運。離散式搬運離散的一個特征是可數(shù)的。對于離散式搬運我們可以很輕易的數(shù)出來當(dāng)前搬運設(shè)備搬運了多少趟,每次搬運多少個物料單元,總共搬了多少個物料單元,我們也很容易數(shù)出來每小時能搬多少趟。假如離散式搬運要完成的任務(wù)是搬運物料從A點到B點,那在B點接受物料的節(jié)奏大概如下所示:從時間軸上來看,B點接受到的物料單元是周期性的,可數(shù)的,離散式的。在圖中可以很輕易的找到在單位周期時間內(nèi)的搬運效率是多少。在倉儲物流自動化系統(tǒng)中,離散搬運系統(tǒng)或者設(shè)備非常多,常見的有:有叉車、AGV。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運公司濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
所述存儲庫具備:在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機;高架搬運車軌道,其被設(shè)置于存儲庫區(qū)域之外,沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域;高架搬運車,其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口與裝載端口之間搬運物品;以及連結(jié)軌道,其連結(jié)起重機軌道與高架搬運車軌道,所述搬運方法包含以下步驟:使起重機用行駛部從起重機軌道通過連結(jié)軌道進入高架搬運車軌道,在高架搬運車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域,或者使起重機用行駛部從規(guī)定區(qū)域進入高架搬運車軌道行駛至連結(jié)軌道,通過連結(jié)軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。根據(jù)本發(fā)明的搬運系統(tǒng)以及搬運方法,通常沿著存儲庫區(qū)域內(nèi)的起重機軌道行駛并且在存儲庫區(qū)域內(nèi)在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機能夠根據(jù)需要,通過連結(jié)軌道以及高架搬運車軌道移動到存儲庫區(qū)域外的規(guī)定區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。
用來在搬運站進行貨物的裝卸、搬運、堆碼等操作。無人搬運車(automatedguidedvehicle,簡稱AGV),為一工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。另外,還有如:液壓支架搬運車(分為一體車及分體車,分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運車)液壓支架搬運車:礦用設(shè)備,專門針對礦用液壓支架、采掘等大型的搬運困難的機械而設(shè)計制作的特殊搬運工具,使用其不僅提高勞動工效,而且實現(xiàn)了安全搬移,尤其在工作面布置及采面搬家時,體現(xiàn)了其經(jīng)濟性與便捷的特點。搬運車分類編輯搬運車又叫托盤車,主要分為手動搬運車:高起升剪式搬運車,電子秤搬運車,手工托盤搬運車等半電動搬運車:半電動搬運車,半電動托盤車等全電動搬運車:全電動搬運車,全電動托盤車,電動托盤搬運車等防爆手動液壓搬運車:防爆地牛,防爆托盤搬運車手動托盤車與電動托盤車都是用于平面點到點搬運站搬運的工具。小巧靈活的體型使手動托盤車幾乎適用于任何場合。但是由于是人工操作。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
因此無需在與、第二起重機40a、40b對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道,從而能夠以低成本設(shè)置起重機用的軌道。如圖4所示,、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅(qū)動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達,也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引導(dǎo)、第二升降臺43a、43b。濱湖區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)質(zhì)量商鋪搬運公司哪家好
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使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a沿著機架間軌道43、機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架間軌道44移動,經(jīng)由維護區(qū)域10c側(cè)的第二連結(jié)軌道60b向起重機軌道20c移動。在維護區(qū)域10c中,也可保持將懸掛式起重機30保持于起重機軌道20c的狀態(tài)來進行維護,也可從起重機軌道20c取下懸掛式起重機30來進行維護。另外,可以利用維護裝置mn維護懸掛式起重機30,也可利用其它器具等進行維護。在利用維護裝置mn進行維護的情況下,例如也可通過控制裝置80自動地進行。在使懸掛式起重機30從維護區(qū)域10c向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下,與上述實施方式相同,使懸掛式起重機30沿著起重機軌道20c、第二連結(jié)軌道60b以及第二機架間軌道44移動,從第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲庫區(qū)域10a移動。這樣,能夠容易使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與維護區(qū)域10c之間移動,能夠避免在維護時將懸掛式起重機30從起重機軌道20取下并搬運這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業(yè)。另外,如圖12所示,規(guī)定區(qū)域10d也可具有懸掛式起重機30的初始投入部90、以及保管多個懸掛式起重機30的起重機保管部91。此外,雖在規(guī)定區(qū)域10d配置有維護裝置mn,但也可代替維護裝置mn而配置有保管部11,也可配置有起重機保管部91。南京商鋪搬運報價
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