高架搬運車50在從其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側(cè)出機構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅(qū)動或者基本不驅(qū)動側(cè)出機構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運車50能夠進行物品2相對于暫存區(qū)st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區(qū)st的交接中，在通過側(cè)出機構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個中都能夠進行，高架搬運車50通過改變側(cè)出機構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照圖5)。此外。惠山區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。商鋪搬運收費

    起重機和高架搬運車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下，能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性，并且，能夠簡化高架搬運車和、第二起重機的控制。另外，在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下，能夠通過高架搬運車和、第二起重機雙方來進行物品的移送，能夠容易地在高架搬運車與、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示、第二起重機的、第二行駛部、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7，通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是接著圖8，通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運費用梁溪區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    因此效率會大受影響。為了進一步提升離散搬運系統(tǒng)的效率，參考上節(jié)的效率計算，可以得知從下面幾個方面入手：增加更多的搬運設(shè)備到系統(tǒng)中提升離散搬運系統(tǒng)的物理運行速度提升單臺設(shè)備的承載量由于離散搬運系統(tǒng)的特點是機動性，也就是搬運設(shè)備通過自由移動的方式可以在不同的位置之間進行搬運物料。由于設(shè)備本身是不停移動的特點，因此如何解決移動通訊的問題是個挑戰(zhàn)。：多臺離散搬運設(shè)備之間通訊離散搬運設(shè)備之間由于在共同完成一項總的上下游搬運任務(wù)，因此設(shè)備與設(shè)備之間不可避免的可能會出現(xiàn)同時接駁同一個的上游，可能會出現(xiàn)接駁同一個下游；設(shè)備與設(shè)備由于同時在移動，可能會同時移動到同一個位置，占用同一個公共資源（比如都要乘坐一部電梯，都要通過一扇門等），因此搬運設(shè)備之間需要彼此溝通協(xié)調(diào)好，設(shè)備與設(shè)備之間互相避讓，互相遵守一定的運行原則，這樣才能保證多臺設(shè)備之間默契配合共同完成搬運任務(wù)。離散設(shè)備與需要接駁的上下游設(shè)備之間的通訊離散設(shè)備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時，在互相接駁動作之前，首先需要兩者之間"接頭"，確保上下游完全就位并具備條件時，才能開始接駁動作。

    也可使物品保持部上升到上方位置之后，開始行駛。另外，起重機軌道也可被設(shè)置于使懸掛式起重機的桅桿通過，且禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者進入禁止區(qū)域的上方，高架搬運車軌道也可被設(shè)置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方，在懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時，也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進入。另外，規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域。另外，高架搬運車軌道也可具備：機架內(nèi)環(huán)繞軌道、第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道、與機架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結(jié)的機架間軌道、以及與機架內(nèi)環(huán)繞軌道以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結(jié)的第二機架間軌道，存儲庫的起重機軌道也可利用連結(jié)軌道與機架間軌道連結(jié)，其它存儲庫的起重機軌道也可利用第二連結(jié)軌道與第二機架間軌道連結(jié)。另外，規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域。另外，規(guī)定區(qū)域也可包含懸掛式起重機的初始投入部。另外，本發(fā)明的搬運系統(tǒng)的搬運方法中，搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫。錫山區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    例如有10個上游對應(yīng)10個上游的可能搬運方案有3628800個。一方面做這么大量的計算困難度大，另外一方面這么多的搬運方案作為一個整體搬運循環(huán)時間，對應(yīng)到每批現(xiàn)實中實際搬運的作業(yè)時間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運情況下的效率即可。仍舊以m個上游點，n個下游點為例，如果我們從上游只選擇一個點當有的一個上游A點，從下游只選擇一個點當有的一個下游B點，則所有可能的AB點組合有m*n種，我們將所有組合對應(yīng)的距離為d1，d2，……dmn；將所有的搬運距離d1~dnm進行排序可以得到如下分布：如果我們選擇大的距離d-max對應(yīng)的上下游作為AB點，則由此生成的效率會偏低，此時要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運系統(tǒng)的能力，比如增加設(shè)備數(shù)量，選擇更高配置和性能的部件，這就意味著投資成本的增加。以遠搬運距離對應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運值，會導致系統(tǒng)的能力過程，因為實際的搬運作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對應(yīng)的上下游作為AB點，則由此生成的效率會偏高，如果以此效率為搬運系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運值，則會導致系統(tǒng)的能力不足，因為實際搬運的作業(yè)不可能每次都是只搬運很近的上下游的點。無錫質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運費用

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    具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設(shè)為z方向，將水平方向設(shè)為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個方向，是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關(guān)于x、y、z方向的各方向，適當?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如，+x側(cè))，將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如，-x側(cè))。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導體設(shè)備的制造工廠等，對收容有在半導體設(shè)備的制造中使用的半導體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進行搬運。在本實施方式中，使用物品2是foup的例子來進行說明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2可以是由用于設(shè)置搬運系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實施方式中。商鋪搬運收費

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