沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l（mm），設備輸送速度為v（m/min），可以計算得到單獨一個物料單元經(jīng)過截面需要的時間為T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于連續(xù)搬運設備上的物料單元是前后緊湊輸送的，則據(jù)上可以得到單位時間內(nèi)（個/分鐘）：E=n*60/T=n*1000*v/l；而在實際中，由于下游往本段連續(xù)式搬運輸入物料的時候并非完全是緊湊的一個挨著一個進入的，如下圖所示：如果每兩個物料單元之間的間距為x，則效率可以修正為：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率計算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔，而實際中可能會有各種不同尺寸的物料進入，我們可以將物料單元按照在搬運設備上的分布周期來劃分出一段為單位的物料組，將物料組當作一個物料單元再次進行估算：其中，一個物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m（橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1）一個物料組經(jīng)過截面需要的時間為T（秒）：T=（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）/（1000*v）；由此可以得到效率為：E=1000*m*v/（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）；3.連續(xù)搬運的優(yōu)勢連續(xù)搬運設備由于"連續(xù)"的特點，并且沒有返程的概念，通常單位時間內(nèi)的搬運效率很高連續(xù)搬運設備主要是以"帶動"為搬運物料單元的方式?；萆絽^(qū)短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇寫字樓商鋪搬運收費

    高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛，從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動。此外，第二連接軌道16的截面形狀與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6)，因此高架搬運車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動。其后，高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出，驅(qū)動升降驅(qū)動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作，能夠?qū)⑽锲?從保管區(qū)域sa1搬運至第二保管區(qū)域sa2。此外，在上述的實施方式中，示出將物品2在保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間進行搬運的例子。江陰長短途商鋪搬運公司哪家好無錫公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機保管部91使能夠使用的多個懸掛式起重機30待機。規(guī)定區(qū)域10d也可保管維護已結(jié)束的懸掛式起重機30。初始投入部90被設置于在規(guī)定區(qū)域10d設置的起重機軌道20d的端部，例如利用升降器等保持并抬起懸掛式起重機30，使起重機用行駛部31進入起重機軌道20d，由此將懸掛式起重機30投入到起重機軌道20d。被投入到起重機軌道20c的懸掛式起重機30從起重機軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b沿著第二機架間軌道44移動，與上述實施方式相同，從第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲庫區(qū)域10a移動，從而能夠在存儲庫區(qū)域10a中使用。這樣，在規(guī)定區(qū)域10d包含懸掛式起重機30的初始投入部90的情況下，使懸掛式起重機30從初始投入部90向各存儲庫區(qū)域10a內(nèi)移動，由此不需要在各存儲庫10中將懸掛式起重機30安裝于起重機軌道20這樣的作業(yè)，能夠提高便利性。以上，雖對實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限于上述說明，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進行各種改變。例如，在上述實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下使用機架內(nèi)環(huán)繞軌道41，在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用了第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42，但并不限于該結(jié)構。例如。

    使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a沿著機架間軌道43、機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架間軌道44移動，經(jīng)由維護區(qū)域10c側(cè)的第二連結(jié)軌道60b向起重機軌道20c移動。在維護區(qū)域10c中，也可保持將懸掛式起重機30保持于起重機軌道20c的狀態(tài)來進行維護，也可從起重機軌道20c取下懸掛式起重機30來進行維護。另外，可以利用維護裝置mn維護懸掛式起重機30，也可利用其它器具等進行維護。在利用維護裝置mn進行維護的情況下，例如也可通過控制裝置80自動地進行。在使懸掛式起重機30從維護區(qū)域10c向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，與上述實施方式相同，使懸掛式起重機30沿著起重機軌道20c、第二連結(jié)軌道60b以及第二機架間軌道44移動，從第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲庫區(qū)域10a移動。這樣，能夠容易使懸掛式起重機30在存儲庫區(qū)域10a內(nèi)與維護區(qū)域10c之間移動，能夠避免在維護時將懸掛式起重機30從起重機軌道20取下并搬運這樣的麻煩并且能夠避免提高成本的作業(yè)。另外，如圖12所示，規(guī)定區(qū)域10d也可具有懸掛式起重機30的初始投入部90、以及保管多個懸掛式起重機30的起重機保管部91。此外，雖在規(guī)定區(qū)域10d配置有維護裝置mn，但也可代替維護裝置mn而配置有保管部11，也可配置有起重機保管部91。濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    使懸掛式起重機30從機架間軌道43向機架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動。然后，使懸掛式起重機30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲庫區(qū)域10b移動。在起重機用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進入、作業(yè)者等不進入作業(yè)者通路10g的方式，由被設置于懸掛式起重機30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚聲器發(fā)出警報等，也可以使被設置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點亮或者閃爍。接下來，如圖9所示，使懸掛式起重機30移動到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著，使懸掛式起重機30從外繞軌道41a向第二機架間軌道44移動，在第二機架間軌道44向存儲庫區(qū)域10b側(cè)移動(參照圖9的箭頭)。接下來，如圖10所示，使懸掛式起重機30沿著第二機架間軌道44移動到第二連結(jié)軌道60b?；萆絽^(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興寫字樓商鋪搬運費用

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    因此需要我們按照已有的條件去大概估算搬運效率。那在我們手里，通常有哪些已知的條件呢？搬運設備的性能特征：水平運行速度，垂直運行速度，單車單趟載貨量，與上下游的接駁速度，多臺設備之間的互相制約機制搬運環(huán)境參數(shù)和特征：運行場地的尺寸，與搬運設備有交互的交互速度根據(jù)搬運設備的性能和搬運環(huán)境，可以得出單個搬運設備從A點到B點循環(huán)一次的周期時間T（秒），單車單趟裝載量為l（個），可以得到搬運系統(tǒng)的單位小時的搬運效率為（每小時可以搬運的物料單元個數(shù)）：l*3600/T（個/小時）；若有n臺搬運設備同時投入運行，由于設備與設備之間有互相制約，因此綜合來看每臺設備的搬運效率都會打折扣，我們這里擬定折扣為k（<100%）。通常隨著n的增加，k的數(shù)值往往也會增加，即設備越多，由于都占用更多的共同的公共資源，從而導致每個設備的單臺效率都會降低的更多。因此，我們可以得到有n臺設備同時運行的搬運總效率為：n*（1-k）I*3600/T（個/小時）；設備運行周期時間T定義為搬運設備從A點接駁到物料單元，再運行到B點并接駁到下游設備后，再次返回運行到A點，總共需要的時間。如果A點到B點的距離為s（設備的實際運行距離），搬運設備的平均運行速度為v。江蘇寫字樓商鋪搬運收費

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