也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下使用第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下，以及在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下，使用相同的機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外，在法律允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請(qǐng)的特愿2017-128569以及本說(shuō)明書(shū)所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標(biāo)記的說(shuō)明lp…裝載端口、mn…維護(hù)裝置；st…暫存區(qū)；tl…處理裝置；2…物品；10…存儲(chǔ)庫(kù)；10a…存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域；10b…存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10c…維護(hù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10d…規(guī)定區(qū)域；10f…作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域；10g…作業(yè)者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重機(jī)軌道；30…懸掛式起重機(jī)；31…起重機(jī)用行駛部；32…桅桿；33…升降臺(tái)；34…物品移載部；35…升降驅(qū)動(dòng)部；40…高架搬運(yùn)車軌道；41…機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a、42a…外繞軌道；41b、42b…內(nèi)繞軌道；41c、42c…連接軌道；42…第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道；43…機(jī)架間軌道；44…第二機(jī)架間軌道；50…高架搬運(yùn)車?；萆絽^(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。徐州正規(guī)商鋪搬運(yùn)公司電話

    這兩種方案中的路徑并不相同，因此方案1和方案2雖然都已經(jīng)遍歷了所有的上游和下游，但是用的時(shí)間確實(shí)大相徑庭的。事實(shí)上，如果我們開(kāi)始出發(fā)點(diǎn)不是B1點(diǎn)，而是B2點(diǎn)，此時(shí)又會(huì)有另外兩種方案3和方案4，路徑也與上述的不同，自然用的時(shí)間也不同。我們可以按照先按方案1從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn)，然后按照方案3從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1點(diǎn)，然后再按照方案2從B1點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B2點(diǎn)，后按照方案4從B2點(diǎn)出發(fā)搬運(yùn)完成后回到B1。以上通過(guò)4次不同的復(fù)合搬運(yùn)作業(yè)，完成了4次不同的遍歷方式，涵蓋了所有的上下游的搬運(yùn)方案，如果4中搬運(yùn)方案出現(xiàn)的概率平均，并且4中方案的搬運(yùn)周期分別為T(mén)1、T2、3、T4，則可以得到從上游到下游的總周期時(shí)間為：T1+T2+T3+T4?？梢缘玫娇偟钠骄蕿椋篍=2*I*4*3600/（T1+T2+T3+T4）;注：以上將2對(duì)2的所有的搬運(yùn)方案當(dāng)做一個(gè)循環(huán)時(shí)間來(lái)作為搬運(yùn)周期，其中的搬運(yùn)路徑總共計(jì)算了16次（其中有若干重復(fù)），而實(shí)際中很多情況下，上游下游的數(shù)量要比2多的多，如果按照上邊的計(jì)算流程來(lái)估算效率，計(jì)算的工作量非常大。如果有m個(gè)上游點(diǎn)，有n個(gè)下游點(diǎn)，從某個(gè)下游點(diǎn)將每個(gè)上游點(diǎn)以此搬運(yùn)到所有的n點(diǎn)，總共的搬運(yùn)方案有n*m！。江陰學(xué)校商鋪搬運(yùn)電話濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    起重機(jī)保管部91使能夠使用的多個(gè)懸掛式起重機(jī)30待機(jī)。規(guī)定區(qū)域10d也可保管維護(hù)已結(jié)束的懸掛式起重機(jī)30。初始投入部90被設(shè)置于在規(guī)定區(qū)域10d設(shè)置的起重機(jī)軌道20d的端部，例如利用升降器等保持并抬起懸掛式起重機(jī)30，使起重機(jī)用行駛部31進(jìn)入起重機(jī)軌道20d，由此將懸掛式起重機(jī)30投入到起重機(jī)軌道20d。被投入到起重機(jī)軌道20c的懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20c經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b沿著第二機(jī)架間軌道44移動(dòng)，與上述實(shí)施方式相同，從第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42側(cè)向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)，從而能夠在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a中使用。這樣，在規(guī)定區(qū)域10d包含懸掛式起重機(jī)30的初始投入部90的情況下，使懸掛式起重機(jī)30從初始投入部90向各存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)移動(dòng)，由此不需要在各存儲(chǔ)庫(kù)10中將懸掛式起重機(jī)30安裝于起重機(jī)軌道20這樣的作業(yè)，能夠提高便利性。以上，雖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于上述說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種改變。例如，在上述實(shí)施方式中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動(dòng)的情況下使用機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41，在使懸掛式起重機(jī)30從規(guī)定區(qū)域向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a移動(dòng)的情況下使用了第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42，但并不限于該結(jié)構(gòu)。例如。

    因此無(wú)需在與、第二起重機(jī)40a、40b對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，從而能夠以低成本設(shè)置起重機(jī)用的軌道。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺(tái)43a、43b、、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導(dǎo)、第二升降臺(tái)43a、43b。錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對(duì)該保管部220(或者交接端口230)，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運(yùn)車50無(wú)法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面，、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對(duì)保管架80的保管部320，、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，針對(duì)保管架80的上表面80a的交接端口330，、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，、第二起重機(jī)40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2。此外，在圖10中，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結(jié)構(gòu)。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。宜興專業(yè)商鋪搬運(yùn)具

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    搬運(yùn)系統(tǒng)100在配置于、第二裝置區(qū)域ta1、ta2的、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等，對(duì)收容于搬運(yùn)系統(tǒng)100所搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體晶圓實(shí)施各種處理。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個(gè)例子的圖。在圖2中表示從+x側(cè)觀察、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個(gè)例子。如圖1和圖2所示，處理裝置tl1在設(shè)定于制造工廠等的地板部的裝置區(qū)域ta1內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區(qū)域ta2內(nèi)沿一個(gè)方向(y方向)排列配置。、第二裝置區(qū)域ta1、tl2分別沿x方向配置多個(gè)。沿y方向排列的多個(gè)、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設(shè)置多列。此外，多個(gè)、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個(gè)例子，也可以是其他配置。另外，并不限定于、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時(shí)保管物品2的、第二保管區(qū)域sa1、sa2。保管區(qū)域sa1與處理裝置tl1對(duì)應(yīng)設(shè)置。徐州正規(guī)商鋪搬運(yùn)公司電話

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