因此無需在與、第二起重機40a、40b對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，從而能夠以低成本設(shè)置起重機用的軌道。如圖4所示，、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅(qū)動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引導、第二升降臺43a、43b?；萆絽^(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運具

    圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構(gòu)55向+x方向突出，并驅(qū)動升降驅(qū)動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi)，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運具濱湖區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    另一個終端通過工業(yè)總線接入到其他非移動設(shè)備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡(luò)中，從而實現(xiàn)搬運設(shè)備與整個網(wǎng)絡(luò)的無線通訊互聯(lián)。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會發(fā)生數(shù)據(jù)終端。因此紅外通訊不適合設(shè)備有拐彎運行的設(shè)備上。物理信息傳遞離散搬運設(shè)備在運行過程中與其他設(shè)施進行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內(nèi)容有大有小，有些交互內(nèi)容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運機器人需要通過某道門之前，需要給門傳遞一條開門的請求數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)就是簡單的狀態(tài)量0或者1。由于數(shù)據(jù)量非常小，實際應(yīng)用中，可以采用物理觸發(fā)的方式來傳遞狀態(tài)量，比如在門之前的某個位置安裝類似于光電開關(guān)之類的傳感器，并將傳感器的信號接入門的控制系統(tǒng)內(nèi)。每次搬運機器人到達此處開關(guān)位置時，由自身物理上來觸發(fā)開關(guān)，這樣間接傳遞了開門的請求數(shù)據(jù)。另外一些應(yīng)用場景下，也可以通過物理的方式傳遞更多的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)如果是固定不變的，就更加容易實現(xiàn)物理傳遞。比如AGV在運行中進過一個第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當前AGV的標識，即當前通過的AGV是編號為幾的信息。此情形下，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標簽。

在半導體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻1)。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是，從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事，作業(yè)者的負擔大。并且，由于使用特殊的搬運設(shè)備搬運已取下的懸掛式起重機，所以不僅成本提高，而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設(shè)備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    高架搬運車軌道40具備：機架內(nèi)環(huán)繞軌道41、第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42、機架間軌道43以及第二機架間軌道44。機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42以存儲庫區(qū)域10a以及存儲庫區(qū)域10b的距離分離而配置，成為相互平行排列的狀態(tài)。此外，以分別包圍存儲庫區(qū)域10a、10b的外周的方式設(shè)置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲庫區(qū)域10a、10b的內(nèi)外，在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)時禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b內(nèi)的進入。此外，在懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a、10b向規(guī)定區(qū)域移動時，以將懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c、42c對應(yīng)的壁部的一部分。機架內(nèi)環(huán)繞軌道41具有外繞軌道41a以及內(nèi)繞軌道41b。外繞軌道41a被形成為環(huán)狀，在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道41a在俯視圖中，通過存儲庫區(qū)域10a、10b的交接口12的側(cè)方。在外繞軌道41a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內(nèi)繞軌道41b被形成為環(huán)狀，被配置于外繞軌道41a的內(nèi)側(cè)。第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42具有外繞軌道42a以及內(nèi)繞軌道42b。外繞軌道42a被形成為環(huán)狀。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興寫字樓商鋪搬運價錢

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    如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對該保管部220(或者交接端口230)，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面，、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃凇⒌诙幚硌b置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對保管架80的保管部320，、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外，針對保管架80的上表面80a的交接端口330，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。另外，、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外，在圖10中，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結(jié)構(gòu)。濱湖區(qū)正規(guī)商鋪搬運具

無錫永旺搬家有限公司是一家服務(wù)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責任公司（自然）企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，具有商鋪搬運，家具搬運，公司廠房搬運，單位搬遷等多項業(yè)務(wù)。永旺搬家 自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。