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直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于保管區(qū)域sa1與隔著保管區(qū)域sa1對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端,將兩個直線部11a彼此連接。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地,具有直線部12a和循環(huán)部12b。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端,將兩個直線部12a彼此連接。此外,在本實施方式中,示出區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子,但區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀。區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設(shè)置為分別沿著x方向呈直線狀延伸。區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由連接軌道15與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的一個端部(+y側(cè)的端部)連結(jié)。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側(cè)的端部)連結(jié)。連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫質(zhì)量商鋪搬運公司哪家好
圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示起重機(jī)用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機(jī)從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護(hù)區(qū)域的一個例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖。具體實施方式以下,參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。但是,本發(fā)明并不限于該實施方式。另外,在附圖中為了說明實施方式,放大或強(qiáng)調(diào)地記載一部分等適當(dāng)?shù)馗淖儽壤邅肀硎尽D1是表示本實施方式的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如被設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,搬運收納有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中被使用的半導(dǎo)體晶圓的foup,或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說明了物品2是foup的情況。徐州品質(zhì)商鋪搬運服務(wù)無錫貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
例如有10個上游對應(yīng)10個上游的可能搬運方案有3628800個。一方面做這么大量的計算困難度大,另外一方面這么多的搬運方案作為一個整體搬運循環(huán)時間,對應(yīng)到每批現(xiàn)實中實際搬運的作業(yè)時間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運情況下的效率即可。仍舊以m個上游點,n個下游點為例,如果我們從上游只選擇一個點當(dāng)有的一個上游A點,從下游只選擇一個點當(dāng)有的一個下游B點,則所有可能的AB點組合有m*n種,我們將所有組合對應(yīng)的距離為d1,d2,……dmn;將所有的搬運距離d1~dnm進(jìn)行排序可以得到如下分布:如果我們選擇大的距離d-max對應(yīng)的上下游作為AB點,則由此生成的效率會偏低,此時要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運系統(tǒng)的能力,比如增加設(shè)備數(shù)量,選擇更高配置和性能的部件,這就意味著投資成本的增加。以遠(yuǎn)搬運距離對應(yīng)的效率為系統(tǒng)搬運值,會導(dǎo)致系統(tǒng)的能力過程,因為實際的搬運作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對應(yīng)的上下游作為AB點,則由此生成的效率會偏高,如果以此效率為搬運系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運值,則會導(dǎo)致系統(tǒng)的能力不足,因為實際搬運的作業(yè)不可能每次都是只搬運很近的上下游的點。
第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示、第二保管區(qū)域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一個例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情況的一個例子。如圖3所示,、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個銷。該銷進(jìn)入物品2的槽部,由此相對于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛,由此在、第二保管部20a、20b等的下方,例如能夠作為能夠供操作人員等通行的通路利用。、第二保管部20a、20b沿著裝載端口lp在y方向上排列配置多個。、第二保管部20a、20b在各個、第二保管區(qū)域sa1、sa2配置兩列。、第二保管部20a、20b的各個列相對于裝載端口lp的列在x方向?qū)χ门渲?。保管?0a配置于相對于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a的正下方在x方向錯開的位置。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中,配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī),為了提高物品的移載效率,提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:國際公開第2016/178347號對于文獻(xiàn)1所記載的存儲庫,兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛,但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內(nèi)。因此,在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲庫區(qū)域移動時,或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動時,需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機(jī)。但是,從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費事,作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且,由于使用特殊的搬運設(shè)備搬運已取下的懸掛式起重機(jī),所以不僅成本提高,而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設(shè)備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備:被配置于存儲庫區(qū)域內(nèi)的存儲庫。濱湖區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫質(zhì)量商鋪搬運公司哪家好
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搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設(shè)備。手動托盤搬運車在搬運站使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi),由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)托盤貨物的起升和下降,并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它是搬運站托盤運輸工具中簡便、有效、常見的裝卸、搬運工具。中文名搬運車外文名搬運站搬運工搬運設(shè)備分類手動搬運車、半電動搬運車等保養(yǎng)檢查油、排除空氣及潤滑注意事項不要超載發(fā)展史正在向第四代發(fā)展目錄1發(fā)展史2防爆搬運車3分類4使用5生產(chǎn)6保養(yǎng)7注意事項8無人搬運車搬運車發(fā)展史編輯搬運車發(fā)展歷史,經(jīng)歷3代發(fā)展,搬運車發(fā)展正在向第四代發(fā)展。代搬運車為手動搬運車,簡稱CBY,其特點是自動化、智能化程度不高,但它為人工搬運向機(jī)械化搬運轉(zhuǎn)化做出了巨大的貢獻(xiàn),時至,它在搬運車市場仍然具備一定的市場份額;第二代搬運車是以內(nèi)燃叉車為的內(nèi)燃搬運車,簡稱FT,具備較高的自動化,內(nèi)燃叉車以發(fā)動機(jī)為動力,動力強(qiáng)勁,缺點是有廢氣排放污染環(huán)境,效能較低,有害人類健康,不適合食品行業(yè)使用;第三代搬運車是以電動叉車為的全電動搬運車,簡稱CBD。無錫質(zhì)量商鋪搬運公司哪家好
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