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如圖10所示,保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外,針對(duì)該保管部220(或者交接端口230),、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是,在該結(jié)構(gòu)中,高架搬運(yùn)車(chē)50無(wú)法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面,、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外,如圖10所示,也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320,并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對(duì)保管架80的保管部320,、第二起重機(jī)40能夠進(jìn)行物品2的交接。另外,針對(duì)保管架80的上表面80a的交接端口330,、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。另外,、第二起重機(jī)40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運(yùn)物品2。此外,在圖10中,示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子,但也可以代替該結(jié)構(gòu)。無(wú)錫質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)
以規(guī)定的速度使升降臺(tái)33下降或者上升。另外,驅(qū)動(dòng)部35b被控制裝置80等控制,將升降臺(tái)33保持在目標(biāo)的高度。升降驅(qū)動(dòng)部35雖被設(shè)置于上部支承體37(起重機(jī)用行駛部31),但并不限于該結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動(dòng)部35例如也可被設(shè)置于升降臺(tái)33。作為升降驅(qū)動(dòng)部35被設(shè)置于升降臺(tái)33的構(gòu)成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來(lái)的帶狀物或者線(xiàn)材等通過(guò)搭載于升降臺(tái)33的升降機(jī)等進(jìn)行卷繞或抽出而使升降臺(tái)33升降。另外,也可將驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等搭載于升降臺(tái)33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等使小齒輪旋轉(zhuǎn),由此使升降臺(tái)33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運(yùn)車(chē)軌道40被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外。高架搬運(yùn)車(chē)軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設(shè)置,延伸到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運(yùn)車(chē)軌道40除了懸掛式起重機(jī)30的載入時(shí)都被設(shè)置于在高架搬運(yùn)車(chē)50的運(yùn)轉(zhuǎn)中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠在高架搬運(yùn)車(chē)軌道40行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠使在作業(yè)者的進(jìn)入被禁止的作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域10f內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的懸掛式起重機(jī)30、經(jīng)由被設(shè)置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運(yùn)車(chē)軌道40而適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。宜興商鋪搬運(yùn)公司哪家好無(wú)錫寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛,第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車(chē)在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下,能夠減少?gòu)膮^(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車(chē)與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的、第二起重機(jī)干擾的可能性,并且,能夠簡(jiǎn)化高架搬運(yùn)車(chē)和、第二起重機(jī)的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,能夠通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)和、第二起重機(jī)雙方來(lái)進(jìn)行物品的移送,能夠容易地在高架搬運(yùn)車(chē)與、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說(shuō)明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個(gè)例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車(chē)的一個(gè)例子的圖。圖6是表示、第二起重機(jī)的、第二行駛部、以及高架搬運(yùn)車(chē)的行駛部的一個(gè)例子的圖。圖7是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖8是接著圖7,通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖9是接著圖8,通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)物品時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。
圖7~圖9是表示通過(guò)高架搬運(yùn)車(chē)50搬運(yùn)物品2時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開(kāi)始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個(gè)搬運(yùn)目的地的物品2被第二起重機(jī)40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側(cè)端部和-x側(cè)配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照?qǐng)D1)針對(duì)高架搬運(yùn)車(chē)50進(jìn)行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運(yùn)至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運(yùn)車(chē)50沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)至第二交接端口30b,使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向+x方向突出,并驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54使保持部53下降,由此通過(guò)保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運(yùn)車(chē)50根據(jù)來(lái)自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運(yùn)目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側(cè)端部和+x側(cè)配置的交接端口30a。此外,第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車(chē)50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12內(nèi),例如沿與順時(shí)針相同方向環(huán)繞行駛。其結(jié)果是,能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車(chē)50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻、和高架搬運(yùn)車(chē)50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻。另外。錫山區(qū)貨車(chē)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。
起重機(jī)軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進(jìn)入的作業(yè)者禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域10f的上方。并且,在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b整體的進(jìn)入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個(gè)例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a不同地分開(kāi)配置的其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。如圖3所示,在本實(shí)施方式中,存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b是與上述存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu),但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲(chǔ)庫(kù)10被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b。存儲(chǔ)庫(kù)10與存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a相同,具備多個(gè)保管部11、多個(gè)交接口12、起重機(jī)軌道20以及懸掛式起重機(jī)30。懸掛式起重機(jī)30在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。另外,懸掛式起重機(jī)30也在保管部11內(nèi)進(jìn)行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機(jī)30的一個(gè)例子的圖。如圖4所示,懸掛式起重機(jī)30具備起重機(jī)用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺(tái)33、以及升降驅(qū)動(dòng)部35。起重機(jī)用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6),沿著起重機(jī)軌道20行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31并驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá),也可是使用起重機(jī)軌道20設(shè)置的線(xiàn)性馬達(dá)。錫山區(qū)寫(xiě)字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)
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在半導(dǎo)體制造工廠(chǎng)等制造工廠(chǎng)中,配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫(kù)。存儲(chǔ)庫(kù)具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī),為了提高物品的移載效率,提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如,參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫(kù),兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛,但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)。因此,在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí),需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是,從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事,作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且,由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī),所以不僅成本提高,而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備:被配置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫(kù)。梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)注意事項(xiàng)
無(wú)錫永旺搬家有限公司擁有搬運(yùn)裝卸;倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù);供應(yīng)鏈管理服務(wù);清潔服務(wù),無(wú)錫永旺搬家有限公司自成立以來(lái),一直以細(xì)心搬運(yùn),服務(wù)誠(chéng)信得到無(wú)錫各界的一致認(rèn)可,也是這種精神讓步步高起重搬廠(chǎng)走向全省各地,成為無(wú)錫比較大的搬家公司! 我們是一家服務(wù)于全無(wú)錫的搬家公司,專(zhuān)業(yè)長(zhǎng)短途搬家,商鋪搬運(yùn),家具拆裝,鋼琴搬運(yùn),單位搬遷等等..等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋商鋪搬運(yùn),家具搬運(yùn),公司廠(chǎng)房搬運(yùn),單位搬遷。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。無(wú)錫永旺搬家有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋商鋪搬運(yùn),家具搬運(yùn),公司廠(chǎng)房搬運(yùn),單位搬遷,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿(mǎn)的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹(shù)立了良好的商鋪搬運(yùn),家具搬運(yùn),公司廠(chǎng)房搬運(yùn),單位搬遷形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。