也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用機架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下，以及在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，使用相同的機架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外，在法律允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻(xiàn)的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標(biāo)記的說明lp…裝載端口、mn…維護(hù)裝置；st…暫存區(qū)；tl…處理裝置；2…物品；10…存儲庫；10a…存儲庫區(qū)域；10b…存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10c…維護(hù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10d…規(guī)定區(qū)域；10f…作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域；10g…作業(yè)者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重機軌道；30…懸掛式起重機；31…起重機用行駛部；32…桅桿；33…升降臺；34…物品移載部；35…升降驅(qū)動部；40…高架搬運車軌道；41…機架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a、42a…外繞軌道；41b、42b…內(nèi)繞軌道；41c、42c…連接軌道；42…第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道；43…機架間軌道；44…第二機架間軌道；50…高架搬運車。梁溪區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇貨車商鋪搬運服務(wù)

    并逆變成移動設(shè)備需要的驅(qū)動直流電。連續(xù)式搬運與離散式的搬運過程中可數(shù)搬了多少趟的特點不同，連續(xù)式搬運自身的特點決定了沒有"趟"的概念，因為連續(xù)式搬運沒有往返的概念。對于連續(xù)式搬運，可能用"帶動"或"輸送"更合適。在倉儲物流自動化系統(tǒng)中，常見的連續(xù)式搬運設(shè)備或者子系統(tǒng)有：連續(xù)搬運設(shè)備主要有輥筒輸送機，皮帶輸送機、鏈條輸送機，連續(xù)提升機，大型皮帶分揀機，交叉帶分揀機。1.連續(xù)式搬運的效率在計算連續(xù)式搬運每小時搬運多少物料單元的時候，與上邊提及的自來水管道每小時運送了所少立方米的水很類似。自來水管道的運水效率通常也叫管道流量：流量＝管材橫截面積×流速。參考自來水管道的流量計算，我們也可以得到連續(xù)式搬運的效率與下述因素相關(guān)：連續(xù)式搬運的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運設(shè)備的傳輸速度v被搬運的物料單元的尺寸s不難理解，連續(xù)式搬運的效率正比于p和v，同時某種程度上反比于物料單元的尺寸，同樣的其他條件下，物料單元尺寸越小，單位時間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運的效率計算連續(xù)式搬運的效率可以參考管道的流量衡量方式，即單位時間內(nèi)經(jīng)過搬運設(shè)備自身上的某個截面的物料單元數(shù)。按照圖中所示。江蘇貨車商鋪搬運具濱湖區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對該保管部220(或者交接端口230)，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面，、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對保管架80的保管部320，、第二起重機40能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，針對保管架80的上表面80a的交接端口330，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。另外，、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外，在圖10中，示出設(shè)置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結(jié)構(gòu)。

    并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運物品2。例如，在通過高架搬運車50將物品2載置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下，起重機40a能夠移動至交接端口30a而通過移送部44a(參照圖4)接收物品2，第二起重機40b能夠移動至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2。其后，起重機40a能夠行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a，將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a。另外，起重機40a能夠通過移送部44a接收被保管部20a保管的物品2，行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a，通過移送部44a將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a。第二起重機40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b，將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b。另外，第二起重機40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2，行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b，通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外，、第二起重機40a、40b能夠在上下的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外。錫山區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    由于離散搬運設(shè)備在運行中位置在發(fā)生變化，設(shè)備身后帶著一根通訊線纜顯然是不合適的。因此為了保證離散時搬運機器人的機動性，常采用的方式有如下：無線工業(yè)以太網(wǎng)比較常見的搭建如下實例圖所示：離散搬運設(shè)備本體上載有無線網(wǎng)卡并與設(shè)備車載控制系統(tǒng)連接，在現(xiàn)場運行環(huán)境中布置有若干的無線接入點A***一面通過無線的方式與現(xiàn)場的離散搬運設(shè)備鏈接并通訊，一面可以通過有線的方式與其他的系統(tǒng)比如軟件、非移動設(shè)備、第三方設(shè)備進(jìn)行連接通訊。這樣通過AP的過渡，運動的設(shè)備可以一直與非運動設(shè)備保持信息交互。隨著5G的來臨和發(fā)展，不久的將來，也可以通過在包括離散設(shè)備在內(nèi)的所有設(shè)備或設(shè)施上直接配置5G芯片借用已有的5G基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行互聯(lián)。屆時，也許無線通訊方式已經(jīng)泛化，所有不同屬性的設(shè)備都可以輕易進(jìn)行通訊。紅外通訊有些特殊的應(yīng)用場景下，由于無線網(wǎng)絡(luò)無法準(zhǔn)確限定網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍，出去信息安全的考慮，系統(tǒng)可能會采用紅外通訊的方式。紅外通訊方式通常由1個發(fā)射端和1個接受端組成，兩者之間通過直線的紅外感應(yīng)來進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換，安全性很高，無信息外泄的風(fēng)險。在實際應(yīng)用中，一個終端隨搬運設(shè)備一起通過工業(yè)總線接入到搬運設(shè)備內(nèi)到控制系統(tǒng)中。梁溪區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江蘇貨車商鋪搬運具

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    高架搬運車50在從其它存儲庫區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區(qū)域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內(nèi)環(huán)繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進(jìn)行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側(cè)出機構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a的側(cè)方突出了的狀態(tài)下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進(jìn)行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅(qū)動或者基本不驅(qū)動側(cè)出機構(gòu)55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的高架搬運車50能夠進(jìn)行物品2相對于暫存區(qū)st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區(qū)st的交接中，在通過側(cè)出機構(gòu)55使升降驅(qū)動部54向外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b軌道的側(cè)方突出了的狀態(tài)下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區(qū)st的交接在外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個中都能夠進(jìn)行，高架搬運車50通過改變側(cè)出機構(gòu)55的突出方向就能夠?qū)?yīng)(參照圖5)。此外。江蘇貨車商鋪搬運服務(wù)