圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示起重機用行駛部以及搬運車用行駛部的一個例子的圖。圖7是表示使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是表示與圖7接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是表示與圖8接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示與圖9接續(xù)、使懸掛式起重機從存儲庫區(qū)域向規(guī)定區(qū)域移動時的移動路徑的一個例子的圖。圖11是表示規(guī)定區(qū)域是維護區(qū)域的一個例子的俯視圖。圖12是表示包含初始投入部的規(guī)定區(qū)域的一個例子的俯視圖。具體實施方式以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。但是，本發(fā)明并不限于該實施方式。另外，在附圖中為了說明實施方式，放大或強調地記載一部分等適當?shù)馗淖儽壤邅肀硎?。圖1是表示本實施方式的搬運系統(tǒng)100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統(tǒng)100例如被設置于半導體設備的制造工廠等，搬運收納有在半導體設備的制造中被使用的半導體晶圓的foup，或者收納有中間掩膜等的中間掩膜盒等物品2。這里雖說明了物品2是foup的情況。梁溪區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫長途商鋪搬運公司電話

    風力搬運的分選現(xiàn)象好。海浪、潮流、洋流和濁流的搬運海浪搬運作用只在近岸淺水帶內發(fā)生，具有4種搬運方式。海面與海底水流速度上的差異，使得波浪擾動海底所挾帶的碎屑物質發(fā)生移動，其中粗粒物質多以推移和躍移方式向岸搬運，細粒物質多以懸移方式向海搬運，后在水深小于臨界水深的地方，波浪發(fā)生破碎，所挾帶來的物質堆積下來。由于波浪的瞬時速度快，能量一般較高，搬運物多為較粗的砂礫。潮流和其他各種海流與波浪不一樣，在較長時間內作定向運動，流速也較慢，故搬運的物質多為較細的粉砂和淤泥，呈懸浮狀態(tài)運移。潮流作用使海水中攜帶的細粒物質向海岸方向運動，而粗粒物質向遠離海岸方向運動。搬運冰川的搬運編輯冰川的搬運作用具有特殊的蠕移方式，特點是能力大。隨冰川的緩慢運動，大至萬噸巨石，小至土塊砂粒，均可被凍結在一起進行懸移，或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些風化物產(chǎn)生躍移。冰川搬運的分選現(xiàn)象差。[2]冰川搬運的特點主要有：（1）冰川是固體流。其搬運力和搬運量不受流速控制，而主要與冰川規(guī)模有關。冰川大，搬運量大，搬運物粒徑大；反之，則搬運量小，搬運物粒徑小。（2）冰川呈固體搬運，搬運力強，能將巨大巖塊搬運很遠。正規(guī)商鋪搬運公司電話濱湖區(qū)質量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

在半導體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構成(例如，參照文獻1)。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區(qū)域內。因此，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區(qū)域移動時，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區(qū)域移動時，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是，從軌道取下懸掛式起重機的作業(yè)麻煩且費事，作業(yè)者的負擔大。并且，由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機，所以不僅成本提高，而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區(qū)域內與規(guī)定區(qū)域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明的搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內的存儲庫。

    沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l（mm），設備輸送速度為v（m/min），可以計算得到單獨一個物料單元經(jīng)過截面需要的時間為T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于連續(xù)搬運設備上的物料單元是前后緊湊輸送的，則據(jù)上可以得到單位時間內（個/分鐘）：E=n*60/T=n*1000*v/l；而在實際中，由于下游往本段連續(xù)式搬運輸入物料的時候并非完全是緊湊的一個挨著一個進入的，如下圖所示：如果每兩個物料單元之間的間距為x，則效率可以修正為：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率計算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔，而實際中可能會有各種不同尺寸的物料進入，我們可以將物料單元按照在搬運設備上的分布周期來劃分出一段為單位的物料組，將物料組當作一個物料單元再次進行估算：其中，一個物料組內含的物料單元數(shù)為m（橫截面內的物料單元數(shù)為1）一個物料組經(jīng)過截面需要的時間為T（秒）：T=（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）/（1000*v）；由此可以得到效率為：E=1000*m*v/（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）；3.連續(xù)搬運的優(yōu)勢連續(xù)搬運設備由于"連續(xù)"的特點，并且沒有返程的概念，通常單位時間內的搬運效率很高連續(xù)搬運設備主要是以"帶動"為搬運物料單元的方式。錫山區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。錫山區(qū)品質商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫長途商鋪搬運公司電話

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    因此效率會大受影響。為了進一步提升離散搬運系統(tǒng)的效率，參考上節(jié)的效率計算，可以得知從下面幾個方面入手：增加更多的搬運設備到系統(tǒng)中提升離散搬運系統(tǒng)的物理運行速度提升單臺設備的承載量由于離散搬運系統(tǒng)的特點是機動性，也就是搬運設備通過自由移動的方式可以在不同的位置之間進行搬運物料。由于設備本身是不停移動的特點，因此如何解決移動通訊的問題是個挑戰(zhàn)。：多臺離散搬運設備之間通訊離散搬運設備之間由于在共同完成一項總的上下游搬運任務，因此設備與設備之間不可避免的可能會出現(xiàn)同時接駁同一個的上游，可能會出現(xiàn)接駁同一個下游；設備與設備由于同時在移動，可能會同時移動到同一個位置，占用同一個公共資源（比如都要乘坐一部電梯，都要通過一扇門等），因此搬運設備之間需要彼此溝通協(xié)調好，設備與設備之間互相避讓，互相遵守一定的運行原則，這樣才能保證多臺設備之間默契配合共同完成搬運任務。離散設備與需要接駁的上下游設備之間的通訊離散設備在從上游取物料和將本體上的物料輸出到下游時，在互相接駁動作之前，首先需要兩者之間"接頭"，確保上下游完全就位并具備條件時，才能開始接駁動作。無錫長途商鋪搬運公司電話