但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2也可以是由設(shè)置搬運系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具有：存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10a以及其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲庫區(qū)域10a的一個例子的圖。如圖2所示，存儲庫10具備：保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層，并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個銷。該銷進入到物品2的槽部，由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個位置，但并不限于該結(jié)構(gòu)，保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運車50等之間進行物品2的交接的場所設(shè)置。交接口12在存儲庫區(qū)域10a中設(shè)置多個。起重機軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置?；萆絽^(qū)長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運服務(wù)

    電池的電量也逐漸被消耗掉。由于電池在移動設(shè)備上，同時可被在線監(jiān)控，因此在電池的電量掉到一定的設(shè)定值后，搬運系統(tǒng)會提醒要對電池進行充電操作。充電可以利用移動設(shè)備的機動性對其到指定充電站位置自動充電也可以進行電池直接置換操作。坦克鏈類：有些應(yīng)用場景下，離散搬運設(shè)備的行程不大，也沒有很多角度換向等動作，則可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)的動力線纜的方式進行供電。為了保護好動力電纜不會隨著設(shè)備的移動造成損毀，可以采用線纜坦克鏈的方式將動力電纜保護起來。線纜坦克鏈技能有效保證移動搬運設(shè)備移動的機動性不受影響，同時也能有效的保證動力線的完整。劃觸線對于移動設(shè)備的供電，傳統(tǒng)和應(yīng)用的一種方式是劃觸線供電。在移動設(shè)備上安裝有碳刷機構(gòu)，通過與劃觸線的接觸，將動力電傳輸?shù)揭苿釉O(shè)備本體上做為動力輸入。劃觸線可以根據(jù)移動路線的需要，做成有一定曲率的。非接觸供電對于離散類移動設(shè)備還有一類特殊的供電方式為無接觸式供電方式。通常采用兩根電纜鋪設(shè)在移動的路徑的地面下方，兩根電纜的電流成反向流動，在兩根電纜之間形成強烈磁場。通過在移動設(shè)備上安裝電力感應(yīng)裝置，使移動設(shè)備在經(jīng)過鋪設(shè)有此類電纜的地面處時，將磁場轉(zhuǎn)換為電能。錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運公司電話惠山區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    可動板安能夠向搬運車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部以及升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導(dǎo)側(cè)出機構(gòu)55的未圖示的引導(dǎo)件、以及驅(qū)動側(cè)出機構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。側(cè)出機構(gòu)55利用來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54以及物品保持部53沿著引導(dǎo)件在突出位置與儲存位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲存位置是被儲存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件與升降驅(qū)動部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等，使轉(zhuǎn)動部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部利用來自轉(zhuǎn)動驅(qū)動部的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，能夠使升降驅(qū)動部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。能夠利用該轉(zhuǎn)動部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運車50也可以不具備轉(zhuǎn)動部。圖6是表示起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51的一個例子的圖。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。

    行駛部41a能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。第二起重機40b的第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即，第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)雲(yún)^(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動。、第二升降臺43a、43b在下表面?zhèn)劝惭b有、第二移送部44a、44b，并被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而能夠升降。、第二升降臺43a、43b具備與、第二桅桿42a、42b的表面接觸的未圖示的引導(dǎo)滾子，從而順利地進行沿著、第二桅桿42a、42b的升降動作。另外，在、第二桅桿42a、42b的下部設(shè)置有未圖示的下部支承體，、第二升降臺43a、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置。此外，下部支承體防止、第二升降臺43a、43b從、第二桅桿42a、42b向下方脫落。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機軌道20被設(shè)置于在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者禁止進入?yún)^(qū)域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉(zhuǎn)中也可以禁止作業(yè)者向存儲庫區(qū)域10a、10b整體的進入。圖3是表示規(guī)定區(qū)域的一個例子的圖。圖3所示的規(guī)定區(qū)域是與存儲庫區(qū)域10a不同地分開配置的其它存儲庫區(qū)域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區(qū)域10b是與上述存儲庫區(qū)域10a相同的結(jié)構(gòu)，但也可是其它結(jié)構(gòu)。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10b。存儲庫10與存儲庫區(qū)域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內(nèi)進行將物品2從當(dāng)前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅(qū)動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于起重機用行駛部31并驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可是使用起重機軌道20設(shè)置的線性馬達。新吳區(qū)長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運公司電話

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    使懸掛式起重機30從機架間軌道43向機架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a移動，并經(jīng)由連接軌道41c向內(nèi)繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機30從外繞軌道41a向內(nèi)繞軌道41b移動。然后，使懸掛式起重機30沿著內(nèi)繞軌道41b朝向存儲庫區(qū)域10b移動。在起重機用行駛部31在內(nèi)繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機30的桅桿32在作業(yè)者通路10g上通過。此時，也可以以禁止作業(yè)者等向作業(yè)者通路10g的進入、作業(yè)者等不進入作業(yè)者通路10g的方式，由被設(shè)置于懸掛式起重機30或者作業(yè)者通路10g的附近的揚聲器發(fā)出警報等，也可以使被設(shè)置于作業(yè)者通路10g的附近的燈等點亮或者閃爍。接下來，如圖9所示，使懸掛式起重機30移動到內(nèi)繞軌道41b的端部側(cè)，從內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c向外繞軌道41a移動。接著，使懸掛式起重機30從外繞軌道41a向第二機架間軌道44移動，在第二機架間軌道44向存儲庫區(qū)域10b側(cè)移動(參照圖9的箭頭)。接下來，如圖10所示，使懸掛式起重機30沿著第二機架間軌道44移動到第二連結(jié)軌道60b。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運服務(wù)