也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42，在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下使用機架內(nèi)環(huán)繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域(10b、10c、10d)移動的情況下，以及在使懸掛式起重機30從規(guī)定區(qū)域向存儲庫區(qū)域10a移動的情況下，使用相同的機架內(nèi)環(huán)繞軌道。另外，在法律允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻的內(nèi)容并作為正文記載的一部分。附圖標記的說明lp…裝載端口、mn…維護裝置；st…暫存區(qū)；tl…處理裝置；2…物品；10…存儲庫；10a…存儲庫區(qū)域；10b…存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10c…維護區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)；10d…規(guī)定區(qū)域；10f…作業(yè)者進入禁止區(qū)域；10g…作業(yè)者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重機軌道；30…懸掛式起重機；31…起重機用行駛部；32…桅桿；33…升降臺；34…物品移載部；35…升降驅(qū)動部；40…高架搬運車軌道；41…機架內(nèi)環(huán)繞軌道；41a、42a…外繞軌道；41b、42b…內(nèi)繞軌道；41c、42c…連接軌道；42…第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道；43…機架間軌道；44…第二機架間軌道；50…高架搬運車。惠山區(qū)長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運公司電話

    使臂部38伸長而將載置部39配置于物品2的下方，使升降臺33上升，由此利用載置部39抬起物品2。此外，在保管部11設(shè)置有能夠使載置部39在上下通過的未圖示的切口部。接著，物品移載部34保持將物品2載置于載置部39上的狀態(tài)收縮臂部38，由此將載置了物品2的載置部39配置于升降臺33之上。另外，物品移載部34在向移載目的地交付物品2時，使臂部38向移載目的地的上方伸長，將載置部39配置于移載目的地的上方。接著，使升降臺33下降，由此使載置部39通過上述保管部11的切口部，此時物品2被從載置部39向移載目的地轉(zhuǎn)移。另外，物品移載部34也可代替將物品2載置于載置部39的構(gòu)成，是把持物品2的凸緣部2a的構(gòu)成，也可是把持物品2的側(cè)面的構(gòu)成。升降驅(qū)動部35例如使用升降機等，沿著桅桿32使升降臺33升降。升降驅(qū)動部35具備懸掛部件35a以及驅(qū)動部35b。懸掛部件35a例如是帶狀物或者線材等，升降臺33利用該懸掛部件35a而被懸掛于上部支承體37。驅(qū)動部35b被設(shè)置于上部支承體37，進行懸掛部件35a的抽出、卷繞。升降臺33在驅(qū)動部35b放出懸掛部件時，被桅桿32引導(dǎo)而下降。另外，升降臺33在驅(qū)動部35b卷繞懸掛部件35a時，被桅桿32引導(dǎo)而上升。驅(qū)動部35b被控制裝置80等控制。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運公司電話惠山區(qū)學(xué)校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導(dǎo)體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進行搬運，提出有使用沿著鋪設(shè)于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設(shè)于地板面的軌道行駛的起重機的結(jié)構(gòu)(例如，參照文獻1)。文獻1:日本第5880693號公報文獻1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運車和起重機對應(yīng)地，分別設(shè)置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對軌道的設(shè)置花費成本，需要用于鋪設(shè)各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設(shè)置位置與兩個軌道對應(yīng)，因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機行駛的軌道共用化而減少軌道的設(shè)置成本，并且分擔(dān)高架搬運車與起重機的作用，由此高效地搬運物品的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。

    在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定，也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。濱湖區(qū)品質(zhì)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    通常的機械結(jié)構(gòu)比較簡單，因此在長時間的運行中穩(wěn)定性高，故障也較好處理由于搬運時，設(shè)備做出的動作較為單一，因此對應(yīng)的控制系統(tǒng)較易實現(xiàn)同一個時刻，連續(xù)搬運設(shè)備本身可以存放很多的物料單元，并且可以根據(jù)上下游的條件，單個的輸入和輸出物料單位，所以適合做緩存4.連續(xù)搬運的挑戰(zhàn)由于連續(xù)搬運設(shè)備通常為固定非移動的設(shè)備，由于這一特性也給連續(xù)搬運帶來一些挑戰(zhàn)：柔性受限連續(xù)輸送設(shè)備一旦建設(shè)好并投入運行，基本上就限定了固定的起始點A和固定的終了點B。不論是起始A點位置變化還是B點位置變化，之前的連續(xù)輸送設(shè)備都無法馬上匹配到新的位置上。為了使連續(xù)設(shè)備有一定的機動性和柔性，在一些應(yīng)用場景下，可以采取的一定的辦法來實現(xiàn)。比如：可移動輸送機可伸縮輸送機：可變形輸送機：也可以采用模塊化的方式，通過自由搭建輸送模塊，來提高系統(tǒng)的柔性：占用公共資源像自來水管道敷設(shè)一樣，連續(xù)搬運設(shè)備安裝后由于是固定不動的，因此必然會占用一定的公共資源，常見的就是占用固定的空間和通道。通常情況下，被占用的公共資源只被留作供給連續(xù)式輸送機，而有些應(yīng)用場景下，其他設(shè)施也可能會出現(xiàn)必須要使用這部分公共資源才行。常見的解決方案實例有：設(shè)備可局部掀起來。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運服務(wù)

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    如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運系統(tǒng)100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個存儲庫區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內(nèi)行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結(jié)軌道60a連結(jié)存儲庫區(qū)域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結(jié)軌道60b連結(jié)存儲庫區(qū)域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經(jīng)由連結(jié)軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b。另外，起重機用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結(jié)軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結(jié)軌道60a、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同。新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運公司電話