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在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時通過存儲庫區(qū)域10a、10b的交接口12的側方。但是,該交接口12是與對應于機架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內(nèi)繞軌道42b被形成為環(huán)狀,被配置于外繞軌道42a的內(nèi)側。此外,內(nèi)繞軌道41b、42b在俯視圖時被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置。根據(jù)該結構,懸掛式起重機30在從后述的存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域移動時,能夠使從起重機用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛。內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c與外繞軌道41a連接。另外,內(nèi)繞軌道42b經(jīng)由連接軌道42c與外繞軌道42a連接。此外,在外繞軌道41a、42a與內(nèi)繞軌道41b、42b之間分別沿著外繞軌道41a、42a等配置多個暫存區(qū)st。暫存區(qū)st例如具有能夠載置物品2的貨架部,以懸掛于建筑物的頂棚的狀態(tài)設置。此外,是否配置暫存區(qū)st是任意的,也可以沒有暫存區(qū)st。機架間軌道43與機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結?;萆絽^(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰品質商鋪搬運打包
并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運物品2。例如,在通過高架搬運車50將物品2載置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下,起重機40a能夠移動至交接端口30a而通過移送部44a(參照圖4)接收物品2,第二起重機40b能夠移動至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2。其后,起重機40a能夠行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a,將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者保管部20a。另外,起重機40a能夠通過移送部44a接收被保管部20a保管的物品2,行駛至處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a,通過移送部44a將物品2載置于處理裝置tl1的裝載端口lp或者交接端口30a。第二起重機40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b,將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b。另外,第二起重機40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2,行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b,通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外,、第二起重機40a、40b能夠在上下的、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外。無錫寫字樓商鋪搬運公司錫山區(qū)短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
運動裝配有合金襯套,可延長搬運車的使用手用,國內(nèi)的生產(chǎn)廠家bestbay生產(chǎn)的搬運車符合歐洲EN1757-4標準,使用進口的泵站,起升有力,結構合理,操作簡便。搬運車保養(yǎng)編輯對搬運車保養(yǎng)得當將延長搬運車的使用壽命,保養(yǎng)時主要檢查油、排除空氣及潤滑。在搬運站每六個月好檢查一次油面。新注入油到橡膠容器要低于液面高度5mm,添加油時貨必須在低位置。要更換密封件時,空氣可能會進入液壓系統(tǒng),將操縱桿放置在低的位置,然后擺動手柄十幾次。使用馬達油或潤滑油潤滑可動部分。另外還需注意日常檢查和保養(yǎng),對搬運車的檢查可盡可能的減少磨損,需要特別注意車輪、車軸、貨叉、舉升和降低的控制。每當工作完成時,貨叉應該空載并降低到低的位置。還有搬運車在搬運站使用過程中不可避免的會遇到一些故障,了解常見的使用故障將提升對搬運工具的使用效率。搬運車注意事項編輯每天作常規(guī)檢查,及時排除異?,F(xiàn)象,不要使用有故障的車子,以延長使用壽命。如有故障應請專業(yè)人士來排除故障,同時如要更換零部件,則零部件應由生產(chǎn)制造商提供。各轉動關節(jié)每三個月加馬達油一次,特別注意輪子和軸不要被雜物纏住,保持所有輪子轉動輕便,以符合安全性要求。
以規(guī)定的速度使升降臺33下降或者上升。另外,驅動部35b被控制裝置80等控制,將升降臺33保持在目標的高度。升降驅動部35雖被設置于上部支承體37(起重機用行駛部31),但并不限于該結構。升降驅動部35例如也可被設置于升降臺33。作為升降驅動部35被設置于升降臺33的構成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外,也可將驅動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅動電動馬達等使小齒輪旋轉,由此使升降臺33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區(qū)域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設置,延伸到存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設置于在高架搬運車50的運轉中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據(jù)該結構,能夠使在作業(yè)者的進入被禁止的作業(yè)者進入禁止區(qū)域10f內(nèi)運轉的懸掛式起重機30、經(jīng)由被設置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當?shù)匾苿印ea山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
在半導體制造工廠等制造工廠中,為了將收容半導體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進行搬運,提出有使用沿著鋪設于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設于地板面的軌道行駛的起重機的結構(例如,參照文獻1)。文獻1:日本第5880693號公報文獻1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口,但由于在不同的軌道行駛,因此需要與高架搬運車和起重機對應地,分別設置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此,存在不僅對軌道的設置花費成本,需要用于鋪設各軌道的空間,而且需要使處理裝置或者保管部等的設置位置與兩個軌道對應,因此對處理裝置等的布局產(chǎn)生限制的問題。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機行駛的軌道共用化而減少軌道的設置成本,并且分擔高架搬運車與起重機的作用,由此高效地搬運物品的搬運系統(tǒng)以及搬運方法。本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)具備:區(qū)段內(nèi)頂棚軌道,其從處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著處理裝置的裝載端口設置;第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道。無錫公司商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫長短途商鋪搬運報價
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例如有10個上游對應10個上游的可能搬運方案有3628800個。一方面做這么大量的計算困難度大,另外一方面這么多的搬運方案作為一個整體搬運循環(huán)時間,對應到每批現(xiàn)實中實際搬運的作業(yè)時間也顯得意義不大。因此有必要找一種較為簡單能估算出大部分搬運情況下的效率即可。仍舊以m個上游點,n個下游點為例,如果我們從上游只選擇一個點當有的一個上游A點,從下游只選擇一個點當有的一個下游B點,則所有可能的AB點組合有m*n種,我們將所有組合對應的距離為d1,d2,……dmn;將所有的搬運距離d1~dnm進行排序可以得到如下分布:如果我們選擇大的距離d-max對應的上下游作為AB點,則由此生成的效率會偏低,此時要滿足一定的效率要求就必須要提高搬運系統(tǒng)的能力,比如增加設備數(shù)量,選擇更高配置和性能的部件,這就意味著投資成本的增加。以遠搬運距離對應的效率為系統(tǒng)搬運值,會導致系統(tǒng)的能力過程,因為實際的搬運作業(yè)不可能每次都是以峰值的形式出現(xiàn)。如果我們選擇小的距離d-min對應的上下游作為AB點,則由此生成的效率會偏高,如果以此效率為搬運系統(tǒng)的系統(tǒng)搬運值,則會導致系統(tǒng)的能力不足,因為實際搬運的作業(yè)不可能每次都是只搬運很近的上下游的點。江陰品質商鋪搬運打包