不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備就能夠容易且不花費(fèi)時(shí)間地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)，不需要從軌道取下懸掛式起重機(jī)這樣的麻煩的作業(yè)，并且也不需要用于搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)的特殊的搬運(yùn)設(shè)備，所以能夠抑制成本的增加。另外，在起重機(jī)軌道、高架搬運(yùn)車軌道以及連結(jié)軌道的與起重機(jī)用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下，能夠?qū)⑸鲜鲕壍涝O(shè)為相同的規(guī)格，由此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。另外，在起重機(jī)用行駛部與搬運(yùn)車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下，將懸掛式起重機(jī)以及高架搬運(yùn)車的行駛部設(shè)為相同的規(guī)格，從而能夠以低成本制造起重機(jī)用行駛部以及搬運(yùn)車用行駛部。另外，在高架搬運(yùn)車從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部的行駛時(shí)，使物品保持部上升至上方位置后，開始行駛的情況下，在高架搬運(yùn)車行駛時(shí)，能夠防止高架搬運(yùn)車的一部分與高架搬運(yùn)車軌道的下方的障礙物接觸的情況。另外，在起重機(jī)軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者進(jìn)入禁止區(qū)域的上方，高架搬運(yùn)車用軌道被設(shè)置于上述作業(yè)者通路的上方，懸掛式起重機(jī)進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道時(shí)，禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進(jìn)入的情況下。錫山區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

    桅桿32從起重機(jī)用行駛部31下垂并沿上下方向延伸，引導(dǎo)升降臺(tái)33。桅桿32形成為中空或者實(shí)心的棒狀，剖面形成為圓形、橢圓形、長圓形、或者四邊形等多邊形。桅桿32的下端被設(shè)定為從地面空開規(guī)定機(jī)架的狀態(tài)。在圖4中，上部支承體37經(jīng)由安裝部36而被安裝于起重機(jī)用行駛部31的下方。桅桿32被安裝于上部支承體37的下表面?zhèn)?，成為從起重機(jī)用行駛部31懸吊的狀態(tài)。桅桿32向上部支承體37的安裝例如可以使用螺栓以及螺母等緊固部件，也可以使用焊接等。此外，桅桿32可以是一根，例如分別被設(shè)置于起重機(jī)用行駛部31的行駛方向的前后。升降臺(tái)33在上表面搭載有物品移載部34，能夠沿著桅桿32升降。升降臺(tái)33具備夾著桅桿32配置的引導(dǎo)輥33a，順暢地進(jìn)行沿著桅桿32的升降動(dòng)作。另外，在桅桿32的下部安裝有下部支承體32a，升降臺(tái)33能夠下降到與該下部支承體32a上抵接的位置。此外，下部支承體32a防止升降臺(tái)33從桅桿32向下方的脫落的情況。物品移載部34被搭載于升降臺(tái)33，被桅桿32引導(dǎo)而升降。物品移載部34具備能夠在與起重機(jī)用行駛部31的行駛方向正交的方向伸縮的臂部38、以及被設(shè)置于臂部38的前端并能夠載置物品2的載置部39。物品移載部34在接受物品2時(shí)。宜興企業(yè)商鋪搬運(yùn)打包新吳區(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40行駛。這樣，起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu)，所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造，能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的制造成本。此外，可以由一臺(tái)懸掛式起重機(jī)30使用多臺(tái)(例如兩臺(tái))起重機(jī)用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個(gè)車輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接。供多個(gè)車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動(dòng)車輪71a的行駛驅(qū)動(dòng)部、或者各種傳感器。起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的下方，沿著起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置。另外，在懸掛式起重機(jī)30的安裝部36以及高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電，向行駛部主體71b等供給電力。

    主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅(qū)動(dòng)部54以及使升降驅(qū)動(dòng)部54移動(dòng)的側(cè)出機(jī)構(gòu)55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a，由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動(dòng)的爪部53a的卡盤，通過使爪部53a進(jìn)入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣，沒有如懸掛式起重機(jī)30的桅桿32那樣在高架搬運(yùn)車50設(shè)置引導(dǎo)升降的構(gòu)成。因此，物品保持部53成為能夠相對(duì)于主體部52擺動(dòng)的狀態(tài)。升降驅(qū)動(dòng)部54例如是升降機(jī)，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，以規(guī)定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外，升降驅(qū)動(dòng)部54被控制裝置80等控制，將物品保持部53保持為目標(biāo)的高度。高架搬運(yùn)車50在從停止?fàn)顟B(tài)開始基于搬運(yùn)車用行駛部51的行駛時(shí)，通過升降驅(qū)動(dòng)部54將物品保持部53上升至上方位置之后，開始行駛。因此，在高架搬運(yùn)車50行駛時(shí)，能夠防止高架搬運(yùn)車50的一部分與高架搬運(yùn)車軌道40的下方的障礙物的接觸。側(cè)出機(jī)構(gòu)55例如具有在上下方向重疊地配置的可動(dòng)板。新吳區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    第二機(jī)架間軌道44與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸，在兩根軌道之間設(shè)置有多個(gè)連接軌道。高架搬運(yùn)車50沿著高架搬運(yùn)車軌道40移動(dòng)，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲(chǔ)庫區(qū)域10a、10b的交接口12之間進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運(yùn)車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設(shè)置的暫存區(qū)st之間進(jìn)行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機(jī)顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對(duì)被收納于搬運(yùn)系統(tǒng)100搬運(yùn)的物品2的半導(dǎo)體晶圓實(shí)施各種處理。圖5是表示高架搬運(yùn)車50的一個(gè)例子的圖。如圖5所示，高架搬運(yùn)車50具有搬運(yùn)車用行駛部51和主體部52。搬運(yùn)車用行駛部51與起重機(jī)用行駛部31相同，具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部以及多個(gè)車輪71a(參照?qǐng)D6)，沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如也可是被設(shè)置于搬運(yùn)車用行駛部51并驅(qū)動(dòng)車輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可是使用高架搬運(yùn)車軌道40設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a被安裝于搬運(yùn)車用行駛部51的下部。錫山區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2。圖4是表示、第二起重機(jī)40a、40b的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)。新吳區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)價(jià)錢