另一個終端通過工業(yè)總線接入到其他非移動設備的控制系統(tǒng)或者子網(wǎng)絡中，從而實現(xiàn)搬運設備與整個網(wǎng)絡的無線通訊互聯(lián)。值得一提的是，由于光的直線傳播的特點，紅外通訊需要兩端必須一直在一條直線上，否則會發(fā)生數(shù)據(jù)終端。因此紅外通訊不適合設備有拐彎運行的設備上。物理信息傳遞離散搬運設備在運行過程中與其他設施進行數(shù)據(jù)交互式的數(shù)據(jù)內容有大有小，有些交互內容可能只是一些狀態(tài)量0或1。比如搬運機器人需要通過某道門之前，需要給門傳遞一條開門的請求數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)就是簡單的狀態(tài)量0或者1。由于數(shù)據(jù)量非常小，實際應用中，可以采用物理觸發(fā)的方式來傳遞狀態(tài)量，比如在門之前的某個位置安裝類似于光電開關之類的傳感器，并將傳感器的信號接入門的控制系統(tǒng)內。每次搬運機器人到達此處開關位置時，由自身物理上來觸發(fā)開關，這樣間接傳遞了開門的請求數(shù)據(jù)。另外一些應用場景下，也可以通過物理的方式傳遞更多的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)如果是固定不變的，就更加容易實現(xiàn)物理傳遞。比如AGV在運行中進過一個第三方的信息采集站，信息采集站需要采集當前AGV的標識，即當前通過的AGV是編號為幾的信息。此情形下，可以通過在AGV上貼附條碼或者二維碼的標簽。無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰長短途商鋪搬運打包

    從區(qū)段間頂棚軌道13經由連接軌道15的入口部15a向區(qū)段內頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出，驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作，能夠將物品2從第二保管區(qū)域sa2搬運至保管區(qū)域sa1。另外，如上述那樣，在、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區(qū)域sa1、sa2內的中間部分等，能夠擴大、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外，例如，通過起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區(qū)域sa1的交接端口30a的情況下，控制裝置60針對高架搬運車50進行指示以將保管區(qū)域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運車50沿著區(qū)段內頂棚軌道11移動至交接端口30a，使橫向伸出機構55向-x方向或者+x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。江陰長短途商鋪搬運打包新吳區(qū)質量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    以規(guī)定的速度使升降臺33下降或者上升。另外，驅動部35b被控制裝置80等控制，將升降臺33保持在目標的高度。升降驅動部35雖被設置于上部支承體37(起重機用行駛部31)，但并不限于該結構。升降驅動部35例如也可被設置于升降臺33。作為升降驅動部35被設置于升降臺33的構成例如，也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外，也可將驅動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33，將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32，驅動電動馬達等使小齒輪旋轉，由此使升降臺33升降。如圖1～圖3所示，高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區(qū)域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設置，延伸到存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設置于在高架搬運車50的運轉中允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路10g的上方。另外，懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據(jù)該結構，能夠使在作業(yè)者的進入被禁止的作業(yè)者進入禁止區(qū)域10f內運轉的懸掛式起重機30、經由被設置于作業(yè)者的通行被允許的作業(yè)者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當?shù)匾苿印?/p>

    也可使物品保持部上升到上方位置之后，開始行駛。另外，起重機軌道也可被設置于使懸掛式起重機的桅桿通過，且禁止作業(yè)者的進入的作業(yè)者進入禁止區(qū)域的上方，高架搬運車軌道也可被設置于允許作業(yè)者的通行的作業(yè)者通路的上方，在懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時，也可禁止作業(yè)者向桅桿通過的作業(yè)者通路的進入。另外，規(guī)定區(qū)域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區(qū)域。另外，高架搬運車軌道也可具備：機架內環(huán)繞軌道、第二機架內環(huán)繞軌道、與機架內環(huán)繞軌道以及第二機架內環(huán)繞軌道各自的一方的端部連結的機架間軌道、以及與機架內環(huán)繞軌道以及第二機架內環(huán)繞軌道各自的另一方的端部連結的第二機架間軌道，存儲庫的起重機軌道也可利用連結軌道與機架間軌道連結，其它存儲庫的起重機軌道也可利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結。另外，規(guī)定區(qū)域也可是維護區(qū)域。另外，規(guī)定區(qū)域也可包含懸掛式起重機的初始投入部。另外，本發(fā)明的搬運系統(tǒng)的搬運方法中，搬運系統(tǒng)具備：被配置于存儲庫區(qū)域內的存儲庫。梁溪區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    也可將物品2相對于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲庫區(qū)域10b移動時的移動路徑的一個例子的圖。在本實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a向其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動的情況下，不需要從起重機軌道20取下懸掛式起重機30，能夠沿著以及第二連結軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40移動。在該情況下，也可通過作業(yè)者等的手動操作來移動懸掛式起重機30，也可通過控制裝置80(參照圖1)自動地移動。如圖7所示，懸掛式起重機30存在于存儲庫區(qū)域10a內的起重機軌道20。首先，使懸掛式起重機30從起重機軌道20經由連結軌道60a向機架間軌道43移動(參照圖7的箭頭)。通過該移動，懸掛式起重機30從存儲庫區(qū)域10a內向存儲庫區(qū)域10a外移動。此外，懸掛式起重機30在高架搬運車軌道40行駛而移動到其它區(qū)域時，使與桅桿32(參照圖4)干涉的設備等避開懸掛式起重機30的移動路徑。另外，起重機軌道20以及連結軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從起重機軌道20進入連結軌道60a。接下來，如圖8所示。新吳區(qū)專業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區(qū)品質商鋪搬運費用

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    起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51均能在起重機軌道20以及高架搬運車軌道40行駛。這樣，起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51是共用的結構，所以不需要以與起重機用行駛部31及搬運車用行駛部51不同的其他結構進行制造，能夠減少懸掛式起重機30以及高架搬運車50的制造成本。此外，可以由一臺懸掛式起重機30使用多臺(例如兩臺)起重機用行駛部31。根據(jù)該結構，能夠經由桅桿32適當?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機軌道20或者高架搬運車軌道40的下方的內表面抵接。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、或者各種傳感器。起重機軌道20以及高架搬運車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、以及被設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的下方，沿著起重機軌道20以及高架搬運車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設置。另外，在懸掛式起重機30的安裝部36以及高架搬運車50的安裝部52a設置有受電部73。受電部73經由非接觸供電線76而受電，向行駛部主體71b等供給電力。江陰長短途商鋪搬運打包