其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置；區(qū)段間頂棚軌道，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；保管部和第二保管部，它們在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；起重機，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu)，并且在交接端口與第二交接端口之間搬運物品，上述行駛部沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛。另外，可以起重機是懸掛式起重機。另外。錫山區(qū)寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫品質(zhì)商鋪搬運價錢

    、第二移送部44a、44b具備能夠沿與、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設(shè)置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于、第二升降臺43a、43b的下方。此外，、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是保持部49載置物品2的結(jié)構(gòu)，也可以是保持部49把持且保持物品2的側(cè)面的結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機等，沿著、第二桅桿42a、42b使、第二升降臺43a、43b升降。、第二升降驅(qū)動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。江陰短途商鋪搬運公司電話濱湖區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應用于半導體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2也可以是由設(shè)置搬運系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具有：存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10a以及其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲庫區(qū)域10a的一個例子的圖。如圖2所示，存儲庫10具備：保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層，并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個銷。該銷進入到物品2的槽部，由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個位置，但并不限于該結(jié)構(gòu)，保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運車50等之間進行物品2的交接的場所設(shè)置。交接口12在存儲庫區(qū)域10a中設(shè)置多個。起重機軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置。

    可動板安能夠向搬運車用行駛部51的行駛方向的側(cè)方移動。在可動板安裝有轉(zhuǎn)動部以及升降驅(qū)動部54。主體部52具有引導側(cè)出機構(gòu)55的未圖示的引導件、以及驅(qū)動側(cè)出機構(gòu)55的未圖示的驅(qū)動部等。側(cè)出機構(gòu)55利用來自電動馬達等驅(qū)動部的驅(qū)動力，使升降驅(qū)動部54以及物品保持部53沿著引導件在突出位置與儲存位置之間移動。突出位置是從主體部52向側(cè)方突出的位置。儲存位置是被儲存于主體部52內(nèi)的位置。轉(zhuǎn)動部具有未圖示的轉(zhuǎn)動部件以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動部。轉(zhuǎn)動部件被設(shè)置為能夠繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部件與升降驅(qū)動部54或者物品保持部53連接。轉(zhuǎn)動驅(qū)動部使用電動馬達等，使轉(zhuǎn)動部件繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動部利用來自轉(zhuǎn)動驅(qū)動部的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，能夠使升降驅(qū)動部54或者物品保持部53繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動。能夠利用該轉(zhuǎn)動部改變由物品保持部53保持的物品2的朝向。此外，高架搬運車50也可以不具備轉(zhuǎn)動部。圖6是表示起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51的一個例子的圖。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51例如采用共用的(相同或者大致相同的)構(gòu)成。另外，起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的與行駛方向正交的平面的剖面相同或者大致相同。新吳區(qū)質(zhì)量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    為了能有效的覆蓋大部分的搬運情況，我們可以選擇一個系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會一直出現(xiàn)搬運能力過剩的情況。3.離散搬運的優(yōu)勢參照上述的跳水的例子，可以總結(jié)得出離散搬運系統(tǒng)的優(yōu)勢有如下幾點：離散搬運設(shè)備往往靈活機動，占用較少的公共資源，或者非全時占用，比如通道，門等等；離散搬運設(shè)備之間可以冗余可互相備份，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運，離散式搬運系統(tǒng)可以通過增加搬運設(shè)備的數(shù)量，更容易達到靈活擴容的目的；離散搬運設(shè)備通常可以在本體上做一些機構(gòu)，設(shè)備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運設(shè)備，更有可能做成智能化，無需安裝調(diào)試，直接投入到新現(xiàn)場即可使用4.離散搬運的挑戰(zhàn)離散搬運系統(tǒng)由于搬運時通過設(shè)備在空間上的移動來完成作業(yè)，同時返程時又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實際應用中要面對解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運設(shè)備搬運物料時，在空間上的運行速度隨著技術(shù)的進步越來越快，比如堆垛機有的速度能達到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時間內(nèi)，并未有任何的物料參與。梁溪區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰短途商鋪搬運公司電話

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    起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51均能在起重機軌道20以及高架搬運車軌道40行駛。這樣，起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu)，所以不需要以與起重機用行駛部31及搬運車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進行制造，能夠減少懸掛式起重機30以及高架搬運車50的制造成本。此外，可以由一臺懸掛式起重機30使用多臺(例如兩臺)起重機用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由桅桿32適當?shù)乇３肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機軌道20或者高架搬運車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動車輪71a的行駛驅(qū)動部、或者各種傳感器。起重機軌道20以及高架搬運車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、以及被設(shè)置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的下方，沿著起重機軌道20以及高架搬運車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置。另外，在懸掛式起重機30的安裝部36以及高架搬運車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電，向行駛部主體71b等供給電力。無錫品質(zhì)商鋪搬運價錢