可以區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上層。另外，本發(fā)明所涉及的搬運(yùn)方法是如下搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)方法，上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備：區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著處理裝置的裝載端口設(shè)置；第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯(cuò)開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設(shè)置；區(qū)段間頂棚軌道，其將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道連結(jié)；保管部和第二保管部，它們?cè)趨^(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方沿上下方向設(shè)置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們?cè)O(shè)置于區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道各自的下方且側(cè)方；起重機(jī)，其具備沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導(dǎo)而升降的移送部；第二起重機(jī)，其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部；以及高架搬運(yùn)車。無錫學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司?；萆絽^(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司哪家好

    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設(shè)置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設(shè)置交接端口130。、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)該交接端口130進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運(yùn)車50能夠從區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對(duì)交接端口130進(jìn)行物品2的交接。其結(jié)果是，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運(yùn)車50能夠以不進(jìn)入?yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機(jī)40a、40b之間進(jìn)行物品2的交接。起重機(jī)40a在保管區(qū)域sa1搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2搬運(yùn)物品2。圖4是表示、第二起重機(jī)40a、40b的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，、第二起重機(jī)40a、40b使用懸掛式起重機(jī)。由于、第二起重機(jī)40a、40b是懸掛式起重機(jī)。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)公司電話梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    為了能有效的覆蓋大部分的搬運(yùn)情況，我們可以選擇一個(gè)系數(shù)比如2/3或者3/4的距離來估算系統(tǒng)的搬運(yùn)效率，這樣可以兼顧大部分的效率要求，并且也不會(huì)一直出現(xiàn)搬運(yùn)能力過剩的情況。3.離散搬運(yùn)的優(yōu)勢(shì)參照上述的跳水的例子，可以總結(jié)得出離散搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn)：離散搬運(yùn)設(shè)備往往靈活機(jī)動(dòng)，占用較少的公共資源，或者非全時(shí)占用，比如通道，門等等；離散搬運(yùn)設(shè)備之間可以冗余可互相備份，系統(tǒng)魯棒性好；相比連續(xù)式搬運(yùn)，離散式搬運(yùn)系統(tǒng)可以通過增加搬運(yùn)設(shè)備的數(shù)量，更容易達(dá)到靈活擴(kuò)容的目的；離散搬運(yùn)設(shè)備通?？梢栽诒倔w上做一些機(jī)構(gòu)，設(shè)備異形成本低，便于與多種上下游以不同的形式接駁物料單元離散搬運(yùn)設(shè)備，更有可能做成智能化，無需安裝調(diào)試，直接投入到新現(xiàn)場(chǎng)即可使用4.離散搬運(yùn)的挑戰(zhàn)離散搬運(yùn)系統(tǒng)由于搬運(yùn)時(shí)通過設(shè)備在空間上的移動(dòng)來完成作業(yè)，同時(shí)返程時(shí)又不可避免的空載，因此這些特征屬性自帶了一些在實(shí)際應(yīng)用中要面對(duì)解決的一些挑戰(zhàn)。離散搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)物料時(shí)，在空間上的運(yùn)行速度隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越快，比如堆垛機(jī)有的速度能達(dá)到250米/分鐘甚至更高。但是由于搬運(yùn)設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，經(jīng)常有返程空載的情況，在返程的時(shí)間內(nèi)，并未有任何的物料參與。

    并逆變成移動(dòng)設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)直流電。連續(xù)式搬運(yùn)與離散式的搬運(yùn)過程中可數(shù)搬了多少趟的特點(diǎn)不同，連續(xù)式搬運(yùn)自身的特點(diǎn)決定了沒有"趟"的概念，因?yàn)檫B續(xù)式搬運(yùn)沒有往返的概念。對(duì)于連續(xù)式搬運(yùn)，可能用"帶動(dòng)"或"輸送"更合適。在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，常見的連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備或者子系統(tǒng)有：連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備主要有輥筒輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)，連續(xù)提升機(jī)，大型皮帶分揀機(jī)，交叉帶分揀機(jī)。1.連續(xù)式搬運(yùn)的效率在計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)每小時(shí)搬運(yùn)多少物料單元的時(shí)候，與上邊提及的自來水管道每小時(shí)運(yùn)送了所少立方米的水很類似。自來水管道的運(yùn)水效率通常也叫管道流量：流量＝管材橫截面積×流速。參考自來水管道的流量計(jì)算，我們也可以得到連續(xù)式搬運(yùn)的效率與下述因素相關(guān)：連續(xù)式搬運(yùn)的"橫截面"的物料單元數(shù)p連續(xù)式搬運(yùn)設(shè)備的傳輸速度v被搬運(yùn)的物料單元的尺寸s不難理解，連續(xù)式搬運(yùn)的效率正比于p和v，同時(shí)某種程度上反比于物料單元的尺寸，同樣的其他條件下，物料單元尺寸越小，單位時(shí)間內(nèi)的單位效率越高。2.連續(xù)式搬運(yùn)的效率計(jì)算連續(xù)式搬運(yùn)的效率可以參考管道的流量衡量方式，即單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)過搬運(yùn)設(shè)備自身上的某個(gè)截面的物料單元數(shù)。按照?qǐng)D中所示。無錫寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

在半導(dǎo)體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導(dǎo)體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲(chǔ)庫。存儲(chǔ)庫具備用于在多個(gè)保管架與交接口之間移載物品的起重機(jī)。作為該起重機(jī)公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機(jī)，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機(jī)在共用的軌道上行駛的構(gòu)成(例如，參照文獻(xiàn)1)。文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2016/178347號(hào)對(duì)于文獻(xiàn)1所記載的存儲(chǔ)庫，兩種懸掛式起重機(jī)雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲(chǔ)庫的一個(gè)存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)。因此，在使該懸掛式起重機(jī)向其它的存儲(chǔ)庫區(qū)域移動(dòng)時(shí)，或者為了維護(hù)而使懸掛式起重機(jī)向維護(hù)區(qū)域移動(dòng)時(shí)，需要從軌道取下并搬運(yùn)懸掛式起重機(jī)。但是，從軌道取下懸掛式起重機(jī)的作業(yè)麻煩且費(fèi)事，作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大。并且，由于使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)已取下的懸掛式起重機(jī)，所以不僅成本提高，而且存在搬運(yùn)也需要時(shí)間這樣的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機(jī)在存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)與規(guī)定區(qū)域之間移動(dòng)而不使用特殊的搬運(yùn)設(shè)備的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法。本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)具備：被配置于存儲(chǔ)庫區(qū)域內(nèi)的存儲(chǔ)庫。濱湖區(qū)寫字樓商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫短途商鋪搬運(yùn)服務(wù)

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    在長(zhǎng)邊方向的兩端與后述的機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44連接。外繞軌道42a在俯視時(shí)通過存儲(chǔ)庫區(qū)域10a、10b的交接口12的側(cè)方。但是，該交接口12是與對(duì)應(yīng)于機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41的外繞軌道41a的交接口12不同的交接口12。在外繞軌道42a行駛的高架搬運(yùn)車50能夠相對(duì)于交接口12進(jìn)行物品2的交接。外繞軌道42a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內(nèi)繞軌道42b被形成為環(huán)狀，被配置于外繞軌道42a的內(nèi)側(cè)。此外，內(nèi)繞軌道41b、42b在俯視圖時(shí)被配置于偏離了裝載端口lp的正上方的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，懸掛式起重機(jī)30在從后述的存儲(chǔ)庫區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)，能夠使從起重機(jī)用行駛部31垂下的桅桿32不與裝載端口lp干涉地行駛。內(nèi)繞軌道41b經(jīng)由連接軌道41c與外繞軌道41a連接。另外，內(nèi)繞軌道42b經(jīng)由連接軌道42c與外繞軌道42a連接。此外，在外繞軌道41a、42a與內(nèi)繞軌道41b、42b之間分別沿著外繞軌道41a、42a等配置多個(gè)暫存區(qū)st。暫存區(qū)st例如具有能夠載置物品2的貨架部，以懸掛于建筑物的頂棚的狀態(tài)設(shè)置。此外，是否配置暫存區(qū)st是任意的，也可以沒有暫存區(qū)st。機(jī)架間軌道43與機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。惠山區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司哪家好