為了對(duì)如此復(fù)雜的功能進(jìn)行全方面的檢測(cè),目前主要有兩種方法:管理實(shí)物電池組和BMS測(cè)試對(duì)接,這種測(cè)試方法是較直接的,所有的測(cè)試參數(shù)都與具體情況一致,看似理想,但在實(shí)際應(yīng)用中存在許多問題:測(cè)試時(shí)間很長(zhǎng)——電池組的充放時(shí)間更長(zhǎng)。要完成一個(gè)工作周期,必須遵循實(shí)物的特點(diǎn)。等待時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),很難進(jìn)行批量測(cè)試。需要的輔助設(shè)備很多——為了模擬各種環(huán)境狀態(tài),需要大型恒溫箱等輔助設(shè)施。調(diào)整參數(shù)很難-如果用于BMS單個(gè)功能的驗(yàn)證和調(diào)整應(yīng)在實(shí)驗(yàn)開始前通過充放電來調(diào)整電池組的狀態(tài)。可控性差——單個(gè)容量、內(nèi)阻等重要參數(shù)受實(shí)物限制,沒有調(diào)節(jié)空間。BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的高度可配置性和可擴(kuò)展性,能夠適應(yīng)不同類型和規(guī)模的BMS的測(cè)試需求。山東BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)參考價(jià)
BMS主要功能,BMS測(cè)試的功能包括三個(gè)主要方面:1、對(duì)電池組異常狀態(tài)的管理,單體和電池組的過充、過放、過流、溫度超限、失衡等。2、對(duì)電池組故障的管理,傳感器丟失、單體故障等。3、對(duì)電池組的工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與管理,單體和電池組的電壓監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、SOC估算,均衡控制等。BMS的各項(xiàng)功能所涉及到包括數(shù)據(jù)采集、過程控制、數(shù)據(jù)通訊等多種技術(shù),應(yīng)用ADC、DIO、PWM、CAN、繼電器等多種端口和設(shè)備,功能和算法都很復(fù)雜。河南新能源汽車BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)制造BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的故障注入功能可以模擬電池故障和系統(tǒng)故障。
將被管理的電池組實(shí)物與BMS對(duì)接測(cè)試這種測(cè)試方法較直接,所有的測(cè)試參數(shù)都與實(shí)際情況一致,看似比較理想,但是實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候存在明顯的缺點(diǎn):測(cè)試時(shí)間長(zhǎng),電池組的充放都需要比較多的時(shí)間,要完成一次工作循環(huán)必須遵從實(shí)物的特性,等待的時(shí)間比較長(zhǎng),難以進(jìn)行批量測(cè)試。需要的輔助設(shè)備多,為了模擬各種環(huán)境狀態(tài),需要大型恒溫箱等輔助設(shè)施。調(diào)整參數(shù)困難,如果用于BMS單項(xiàng)功能的驗(yàn)證和調(diào)試,在開始試驗(yàn)之前要通過充電放電來調(diào)整電池組的狀態(tài)。可控性差,單體的容量、內(nèi)阻等重要參數(shù)都受到實(shí)物的限定,沒有調(diào)整的空間。
由于BMS在整車系統(tǒng)中扮演著如此重要的角色,對(duì)BMS產(chǎn)品性能與質(zhì)量都提出了較為嚴(yán)格的要求,電壓監(jiān)控到達(dá)毫伏級(jí)別,告警信息監(jiān)控必須實(shí)施準(zhǔn)確,通信功能穩(wěn)定可靠,指令響應(yīng)快速等是BMS產(chǎn)品必須達(dá)到的特性。為了給市場(chǎng)提供高性能的BMS管理系統(tǒng),BMS生產(chǎn)廠商對(duì)BMS產(chǎn)品進(jìn)行了嚴(yán)格的規(guī)格測(cè)試。同時(shí)對(duì)BMS測(cè)試系統(tǒng)也提出了嚴(yán)格的要求,該系統(tǒng)需要具備以下功能1,電池組模擬功能 2,提供高電壓源,高電流源 3,CAN通信檢測(cè) 4,溫度模擬單元 5,絕緣檢測(cè)及模擬。同時(shí)要求系統(tǒng)在軟件及硬件方面做到靈活,穩(wěn)定,高精度等。BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)可以自動(dòng)化執(zhí)行性能測(cè)試,評(píng)估軟件的性能指標(biāo)。
BMS HiL測(cè)試系統(tǒng)仿真模型主要包括電池模型、整車模型、國標(biāo)充電樁模型、I/O模型、UDS模型等。1) 模型滿足電動(dòng)汽車BMS功能測(cè)試要求;2) 基于MATLAB/Simulink開發(fā),能實(shí)現(xiàn)模型模塊化、參數(shù)化設(shè)置,模型精度高;3) 支持以圖形用戶界面輸入數(shù)據(jù);4) 模型中各模塊所用參數(shù)可以實(shí)時(shí)在線修改,不需重新編譯下載模型;5) 支持在MATLAB下離線仿真和在線仿真;6) 滿足新能源硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求,整個(gè)仿真模型運(yùn)行于實(shí)時(shí)系統(tǒng),模型整體解算步長(zhǎng)≤1ms;7) 所有模型均開源、規(guī)范、易讀,可進(jìn)行模型的二次開發(fā),每個(gè)模塊有詳細(xì)的模型說明,方便用戶修改模型參數(shù)。BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)通過模擬車輛充電和放電過程,評(píng)估BMS的充電效率和電池保護(hù)功能。浙江動(dòng)力電池組BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)價(jià)位
BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)能模擬車載充電樁等外部設(shè)備的接入,評(píng)估BMS對(duì)外部設(shè)備的響應(yīng)和控制能力。山東BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)參考價(jià)
硬件在環(huán):即硬件在回路(HiL),首先看一下下面三種情況的區(qū)別(如果將實(shí)際控制器的仿真稱為虛擬控制器,實(shí)際對(duì)象的仿真稱為虛擬對(duì)象,可得到控制系統(tǒng)仿真的3種形式:)1)虛擬控制器+虛擬對(duì)象=動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng),是純粹的軟件系統(tǒng)仿真;2)虛擬控制器+實(shí)際對(duì)象=快速控制原型(RCP)仿真系統(tǒng),是系統(tǒng)的一種半實(shí)物仿真;3)實(shí)際控制器+虛擬對(duì)象=硬件在回路(HiL)仿真系統(tǒng),是系統(tǒng)的另一種半實(shí)物仿真 。HiL目前主要有三大硬件平臺(tái),包含NI平臺(tái)、Dspace平臺(tái)、ETAS平臺(tái)(已宣布退出HiL業(yè)務(wù)),下面方案主要以NI平臺(tái)進(jìn)行介紹。下面主要介紹BMS HiL系統(tǒng)方案。山東BMS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)參考價(jià)