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軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接,驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時,由于轉(zhuǎn)臺部份的機械安裝等原因,使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機械跳動較大,影響系統(tǒng)精度。DD馬達直接驅(qū)動負載,免除其它機械連接,比較大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到比較大限度提升。通孔設(shè)計。以往的旋轉(zhuǎn)動力提供產(chǎn)品,一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況,就要用其它機械連接來實現(xiàn)。DD馬達為通孔設(shè)計,驅(qū)動旋轉(zhuǎn)負載的同時,可滿足走線、通過物料等需求,免除其它機械安裝等等。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供DD馬達 的公司,有想法的不要錯過哦!徐州正規(guī)DD馬達價格
DDR電機本身轉(zhuǎn)動慣量小是一個優(yōu)點。應(yīng)該注意,DD電機使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計,就會產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動慣性。3.電機的轉(zhuǎn)動慣量是否一定要匹配負載慣量?當使用傳統(tǒng)的伺服電機和機械傳動系統(tǒng)時,有一個慣例,電機慣量和負載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內(nèi),或者已提高到1:10以內(nèi)。對于DDR電機,不需要電機慣量和負載慣量匹配,或者說DDR電機使用不受電機慣量和負載慣量比例的影響,可以是任意比值。在傳統(tǒng)的伺服電機應(yīng)用中,皮帶、滑輪、齒條和齒輪等等機械傳動都存在背隙。因此,在小型快速運動中反轉(zhuǎn)運行時,可能會出現(xiàn)負載與電機瞬間解耦(脫離)的問題,這會造成控制方面不夠穩(wěn)定。慣量匹配就是要解決這個問題,在控制部分能穩(wěn)定的范圍內(nèi)運行。在使用DDR電機時,電機與負載直接連接,中間沒有任何傳動機構(gòu),不存在背隙的問題。因此,DDR電機不需要慣量匹配。4.嵌齒效應(yīng)或穩(wěn)定扭矩DDR電機定子的疊片式鐵芯的齒部會造成嵌齒效應(yīng)。如下圖所示,說明了嵌齒扭矩是由定子齒部和磁鐵之間的吸引力產(chǎn)生的。可以用手去旋轉(zhuǎn)電機來感受嵌齒效應(yīng),會在特定的位置感覺到阻礙力,使電機轉(zhuǎn)動起來不是特別的平滑。嵌齒扭矩的缺點在于它會促使運動中產(chǎn)生扭矩波動,從而造成速度波動??招腄D馬達哪家便宜DD馬達 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,有想法的可以來電咨詢!
DD馬達英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達,DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達,故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構(gòu),因此才會稱其為直驅(qū)動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式,減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。其次、DD馬達的特點及應(yīng)用。
DD馬達,也叫直驅(qū)電機,是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結(jié)構(gòu)已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動,以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。DD馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。DD馬達 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,有需求可以來電咨詢!
直驅(qū)電機的技術(shù)特點。直接驅(qū)動:直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現(xiàn)對負載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu),所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機(DDL)和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(DDR)。步進電機:對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領(lǐng)域。例如,在儀器儀表,機床設(shè)備以及計算機的設(shè)備中(如打印機和繪圖儀等),凡需要對轉(zhuǎn)角進行精確控制的情況下,使用步進電機非常為理想。DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運轉(zhuǎn)方式,而用電機直接驅(qū)動。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供DD馬達 的公司,歡迎您的來電哦!揚州伺服DD馬達
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普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時,負載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負載轉(zhuǎn)動慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機,使負載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時,能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍,在運行平穩(wěn)的同時,提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。普通伺服電機在低速運行時,由于其本身的性能特點,使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以,在此類應(yīng)用時,一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜化,也給系統(tǒng)帶來了很多負面效應(yīng)。而DD馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時,依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了完美的解決方案。徐州正規(guī)DD馬達價格