關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關節(jié)減速機，只機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。蘇州美思朗自動化設備有限公司從事于減速機銷售。揚州高精密減速機

20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。**開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。南京減速機行星減速機工作原理是怎樣的，解答來了。

故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，**主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結合面滲漏。針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并**延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

齒輪減速機是年代久遠的減速機，早在80年代，已經(jīng)普遍應用于機械行業(yè)。其優(yōu)勢是價格便宜，制作工藝簡單，缺點是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量**高的減速機。其優(yōu)勢是體積小，可多方位安裝，應用普遍，傳動比大。缺點是：屬軟齒輪減速機，不耐磨，容易磨損。行星減速機行星減速機目前是精密度**高的減速機，通常應用于機器人，機械手等高要求自動化設備上。其優(yōu)勢是精密度高，質(zhì)量好，耐磨。缺點是：價格昂貴，傳動比小，大功率機械用不上。直交軸減速機這款減速機也稱為小型減速機是功率**小的減速機，減速機跟電機在生產(chǎn)時已經(jīng)連為一體，是功率**小，傳動比小的減速機。在輕工業(yè)機械上面應用。硬齒面減速機這款減速機是市場上**耐磨的減速機，傳動齒輪全部用抗壓耐磨材質(zhì)制作，業(yè)內(nèi)稱這款減速機為O維修減速機，基本上不會有故障出現(xiàn)。缺點是：只有立式，臥式安裝，應用范圍有局限性。雙曲面減速機這款減速機是根據(jù)蝸輪蝸桿減速機改造而成，是**新款減速機，2014年上市，目前市面上很少，很多企業(yè)也不知道有這款減速機的存在。此款減速機包含了蝸輪蝸桿減速機所有的優(yōu)勢，同時在齒輪專配是。減速機的特點成為了一個重要因素。

RV減速機長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導致中國機器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關課題。隨著國家“機器人關節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實現(xiàn)機器人部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業(yè)機器人規(guī)?；瘧玫臅r代已經(jīng)可以預期。機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，上游關鍵零部件和國外差距比較大。在所有主要零部件中，減速機較為關鍵。因此，對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術研發(fā)與創(chuàng)新，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。（引用：OFweek）減速機的優(yōu)缺點您知道嗎？揚州斜齒減速機服務

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就目前國際上機器人減速機產(chǎn)業(yè)來說，日本的技術水平居于首要，稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。另外一點，日本減速機技術確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。目前，國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機技術的研發(fā)，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好，來實現(xiàn)我國減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展，達到世界先進水平的愿望。揚州高精密減速機