計算萬向輪承載重量：為了能夠計算出各種萬向輪需要的載重能力，必須知道運輸設(shè)備自重、荷重和所用單輪和萬向輪的數(shù)量。一個單輪所需的載重能力計算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝單輪或萬向輪所需承載重量；E＝運輸設(shè)備的自重；Z=荷重；M=所用單輪和萬向輪的數(shù)量；N=安全系數(shù)（約1.3—1.5）；決定輪徑大小：通常萬向輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應(yīng)考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。 萬向輪在不同路況下均能穩(wěn)定運行。深圳萬向輪供應(yīng)商

聚氨酯（PU）俗稱優(yōu)力膠、彈簧膠。適合在多種地面上使用。用于醫(yī)療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等行業(yè)。PU（熱塑性策氨酯彈性體－TPU）是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體，其優(yōu)良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。腳輪一般有兩種類型注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪：無毒，無味，不褪色，能保護地板，無痕，吸收震動，具有彈性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果長時間放宣在水中或濕度大的環(huán)境中可能會加速劣化）和耐環(huán)境等性

浙江agv小車萬向輪定制如果萬向輪運轉(zhuǎn)時有異響，可能是連接處摩擦較大。

計算萬向輪承載重量：為了能夠計算出各種萬向輪需要的載重能力，必須知道運輸設(shè)備自重、荷重和所用單輪和萬向輪的數(shù)量。一個單輪所需的載重能力計算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝單輪或萬向輪所需承載重量；E＝運輸設(shè)備的自重；Z=荷重；M=所用單輪和萬向輪的數(shù)量；N=安全系數(shù)（約1.3—1.5）；決定輪徑大?。和ǔＨf向輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應(yīng)考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。轉(zhuǎn)動靈活性：單輪越大轉(zhuǎn)動就越省力，滾針軸承能載較重的負載，轉(zhuǎn)動時阻力較大：單輪安裝上滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉(zhuǎn)動更輕便，靈活寧靜。 

機器人AGV驅(qū)動輪是指用于自動導(dǎo)航車輛（AGV）的驅(qū)動輪。AGV是一種能夠自主導(dǎo)航、自動化運輸物品的機器人，廣應(yīng)用于工業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域。AGV驅(qū)動輪通常由電機、減速器、輪胎、輪輞等部件組成。電機提供動力，減速器降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩，輪胎提供摩擦力，輪輞則固定輪胎和減速器。AGV驅(qū)動輪的特點是具有高精度、高可靠性、高效率、低噪音等優(yōu)點。驅(qū)動輪的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計也非常重要，需要考慮到使用環(huán)境、負載能力、摩擦系數(shù)等因素。AGV驅(qū)動輪的應(yīng)用范圍非常廣，包括自動化倉儲、物流、制造業(yè)等領(lǐng)域。減少磨損：滾動結(jié)構(gòu)可以減少設(shè)備與地面的摩擦，從而降低設(shè)備磨損和維護成本。

靜態(tài)負荷是指萬向輪在靜止狀態(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應(yīng)為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應(yīng)是沖擊負荷的2倍。轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導(dǎo)致輪子晃動及壽命縮短。行駛靈活性：影響萬向輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護設(shè)備并避震！

萬向輪的承載能力較強，能夠承受較大的壓力和重量，適用于各種重型設(shè)備的移動和運輸。南京20噸萬向輪生產(chǎn)

軟質(zhì)萬向輪可以實現(xiàn)平穩(wěn)運動，并且有一定的減震效果，適用于醫(yī)療設(shè)備、紡織機械等要求運動平穩(wěn)的場合。深圳萬向輪供應(yīng)商

偏心距是指萬向輪的轉(zhuǎn)向軸線和車輪轉(zhuǎn)向軸線之間的距離。偏心距之所以如此重要是因為它直接決定著萬向輪的回轉(zhuǎn)性能和使用壽命。在其它尺寸相同的情況下，偏心距越大，腳輪的回轉(zhuǎn)性能越好，但同時矛盾的一點是，隨著偏心距的增大，腳輪使用過程中承受載荷所產(chǎn)生的力矩也隨著線性增大，這無疑會影響萬向輪的旋轉(zhuǎn)壽命；反過來講，其它尺寸相同的情況下，偏心距越小，腳輪承受載荷越安全。因此在腳輪的設(shè)計之初，偏心距就被視為一個生命尺寸來考量。當一款萬向輪的偏心距被確定之時，它的性能和壽命也就定了，從另一個角度講，偏心距是否合理，直接就能說明這款腳輪的好與壞、優(yōu)與劣。

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