永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子靜止坐標(biāo)系上構(gòu)建磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩模型，通過(guò)施加不同的電壓矢量實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。直接轉(zhuǎn)矩控制方法有著算法簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)，因此，在要求高瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的場(chǎng)合，此種方法得到了普遍應(yīng)用。由于控制存在固有的缺點(diǎn)使得直接轉(zhuǎn)矩控制方法在速度較低時(shí)控制頻率低，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。因此減小低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也成了直接轉(zhuǎn)矩控制方法中的研究熱點(diǎn)，研發(fā)人員等通過(guò)優(yōu)化電壓矢量作用時(shí)間來(lái)減小低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，效果較好。農(nóng)機(jī)電機(jī)定子與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基本相同，采用疊片結(jié)構(gòu)以減小電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的鐵耗。升降農(nóng)機(jī)電機(jī)特點(diǎn)

永磁同步電機(jī)，所謂永磁，指的是在制造電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)加入永磁體，使電機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升。而所謂同步，則指的是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子繞組的電流頻率始終保持一致。因此，通過(guò)控制電機(jī)的定子繞組輸入電流頻率，電動(dòng)汽車的車速將較終被控制。而如何調(diào)節(jié)電流頻率，則是電控部分所要解決的問(wèn)題。永磁同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，永磁電動(dòng)機(jī)具有較高的功率/質(zhì)量比，體積更小，質(zhì)量更輕，比其他類型電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩更大，電動(dòng)機(jī)的極限轉(zhuǎn)速和制動(dòng)性能也比較優(yōu)異，因此永磁同步電動(dòng)機(jī)已成為現(xiàn)今電動(dòng)汽車應(yīng)用較多的電動(dòng)機(jī)。升降農(nóng)機(jī)電機(jī)特點(diǎn)自勵(lì)電機(jī)：從電機(jī)本身獲得勵(lì)磁電流的電機(jī)。

立式電動(dòng)機(jī)大多采用國(guó)際上流行的箱式結(jié)構(gòu)，其方型機(jī)座由鋼板焊接制成，具有剛度好，重量輕的優(yōu)點(diǎn)，變換機(jī)座兩側(cè)的罩或空（水）-空冷卻器即構(gòu)成不同系列的電動(dòng)機(jī)。大多數(shù)定子采用外壓裝結(jié)構(gòu)，其定子繞組采用F級(jí)緣材料和防暈材料，繞組端部固定采用特殊綁扎工藝、牢固可靠。整個(gè)定子采用真空壓力浸漬F級(jí)無(wú)溶劑漆真空壓力工藝處理，電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良可靠的絕緣性能和防潮、抗沖擊能力。轉(zhuǎn)子依電機(jī)轉(zhuǎn)子外形尺寸大小不同而采用鑄鋁轉(zhuǎn)子或銅條轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，不論采用何種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子，其結(jié)構(gòu)及制造工藝均能保證電機(jī)運(yùn)行可靠。

同步永磁電機(jī)：1、改變了機(jī)械裝備的傳動(dòng)模式，將永磁電機(jī)與機(jī)械負(fù)載融為一體，簡(jiǎn)化機(jī)械裝備的傳動(dòng)鏈，減掉傳統(tǒng)低速機(jī)械運(yùn)行所需的龐大復(fù)雜的齒輪減速機(jī)，可減少許多制造成本與人力成本。2、提供機(jī)械裝備傳動(dòng)效率，永磁電機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)相比，本身效率與功率因數(shù)等力能指標(biāo)有明顯的優(yōu)越性，再加上取消了機(jī)械裝備的中間環(huán)節(jié)，大幅度的提供了傳動(dòng)鏈的效率。3、采用變頻起動(dòng)，系統(tǒng)帶載起動(dòng)能力強(qiáng)，切降低了大的起動(dòng)點(diǎn)了給電網(wǎng)帶來(lái)的沖擊，同時(shí)也降低了傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械沖擊。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)緊湊靈活，可提高電機(jī)的轉(zhuǎn)子表面磁場(chǎng)強(qiáng)度，進(jìn)而提高轉(zhuǎn)矩密度，縮小體積和重量。永磁電機(jī)擁有寬范圍高效運(yùn)行的特點(diǎn)，在新能源汽車領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。

永磁同步電機(jī)：在新能源汽車領(lǐng)域，永磁同步電機(jī)被普遍使用。所謂永磁，是指在制造電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)加入永磁體，使電機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升。而所謂同步，則指的是轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子繞組的電流頻率始終保持一致。因此，通過(guò)控制電機(jī)的定子繞組輸入電流頻率，電動(dòng)汽車的車速將較終被控制。與其他類型的電機(jī)相比較，永磁同步電機(jī)的較大優(yōu)點(diǎn)就是相比于其他種類的電機(jī)，在相同質(zhì)量與體積下，永磁同步電機(jī)能夠?yàn)樾履茉雌囂峁┹^大的動(dòng)力輸出與加速度。這也是在對(duì)空間與自重要求極高的新能源汽車行業(yè)，車企選擇永磁同步電機(jī)主要原因。永磁同步電機(jī)溫升低。升降農(nóng)機(jī)電機(jī)特點(diǎn)

永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。升降農(nóng)機(jī)電機(jī)特點(diǎn)

兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用，在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中形成一個(gè)合成磁場(chǎng)，它與轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)發(fā)生相互作用，產(chǎn)生了一個(gè)推動(dòng)或者阻礙電機(jī)旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩Te，Te為電磁轉(zhuǎn)矩，（N?m）；0為功率角，rad；BR為轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)，T；Bnet為氣隙合成磁場(chǎng)T。由于氣隙合成磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)位置關(guān)系的不同，永磁同步電機(jī)既可以運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)也可以運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，永磁同步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)氣隙合成磁場(chǎng)滯后于轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)時(shí)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)；相反，當(dāng)氣隙合成磁場(chǎng)超前于轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)時(shí)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同，這時(shí)電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。升降農(nóng)機(jī)電機(jī)特點(diǎn)

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