永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù),矢量控制技術(shù)誕生于上世紀(jì) 70 年代初,永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)是參照直流電機(jī)的控制策略,利用坐標(biāo)變換將采集到的電機(jī)三相定子電流、磁鏈等矢量按照轉(zhuǎn)子磁鏈這一旋轉(zhuǎn)矢量的方向分解成兩個(gè)分量,一個(gè)沿著轉(zhuǎn)子磁鏈方向,稱(chēng)為直軸勵(lì)磁電流;另一個(gè)正交于轉(zhuǎn)子磁鏈方向,稱(chēng)為交軸轉(zhuǎn)矩電流。根據(jù)不同的控制目標(biāo)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制,使控制系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。根據(jù)不同的控制目標(biāo),永磁同步電機(jī)矢量控制算法可以分為以下幾種:id=0控制、較大轉(zhuǎn)矩/電流控制、弱磁控制等。這些性能指標(biāo)均可以通過(guò)對(duì)直軸勵(lì)磁電流和交軸轉(zhuǎn)矩電流的單獨(dú)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的因素有電機(jī)與設(shè)備的匹配問(wèn)題。電動(dòng)農(nóng)機(jī)電機(jī)參數(shù)
導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的因素很多,有電機(jī)本身的質(zhì)量問(wèn)題,有電機(jī)與設(shè)備的匹配問(wèn)題,也有實(shí)際使用的工況問(wèn)題等等。就電機(jī)本體而言,從零部件的加工、繞組的固定、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡、零部件配合等環(huán)節(jié)加以控制,可以保證電機(jī)固有的機(jī)械振動(dòng)特性符合要求。除機(jī)械性因素導(dǎo)致的振動(dòng)外,電氣原因?qū)е碌恼駝?dòng)也較為常見(jiàn),比如說(shuō)定轉(zhuǎn)子氣隙不均勻?qū)е碌恼駝?dòng),定子與轉(zhuǎn)子鐵芯未對(duì)齊導(dǎo)致的軸向竄動(dòng),電源頻率導(dǎo)致的共振等等。電氣因素導(dǎo)致的振動(dòng)分析,可能通過(guò)切斷電源的方式進(jìn)行直接判斷。特寧波進(jìn)口農(nóng)機(jī)電機(jī)農(nóng)機(jī)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)均需變頻供電。
永磁同步電動(dòng)機(jī)怎樣產(chǎn)生動(dòng)力?在交流異步電動(dòng)機(jī)中,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的形成要分兩步走:第一步是定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)先在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電流;第二步是感應(yīng)電流再產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)。在楞次定律的作用下,轉(zhuǎn)子跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng),但又“永遠(yuǎn)追不上”,因此才稱(chēng)其為異步電動(dòng)機(jī)。如果轉(zhuǎn)子繞組中的電流不是由定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)的,而是自己產(chǎn)生的,則轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)無(wú)關(guān),而且其磁極方向是固定的,那么根據(jù)同性相斥、異性相吸的原理,定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就會(huì)拉動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),并且使轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)及轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)“同步”旋轉(zhuǎn)。這就是同步電動(dòng)機(jī)的工作原理。
電機(jī)聲音不對(duì)還有是因?yàn)檩S承缺油、油中有雜質(zhì)、軸承磨損嚴(yán)重滾珠損壞。因電機(jī)缺油造成的聲音不對(duì),可以適當(dāng)?shù)慕o電機(jī)軸承補(bǔ)油,但要隨時(shí)注意軸承的溫度,當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)因加油過(guò)多而發(fā)熱時(shí)應(yīng)及時(shí)處理,處理的主要方法有高壓電機(jī)一般有排油孔,可以從排油孔進(jìn)行掏油,或是用軸流風(fēng)機(jī)對(duì)準(zhǔn)發(fā)熱軸承部位進(jìn)行通風(fēng)冷卻,另外電機(jī)或是電機(jī)軸承加入不干凈的油脂造成的情況應(yīng)更換軸承的油脂,更換或清洗軸承并換新油。清洗軸承要先將軸承中舊油除去,然后用毛刷加清洗劑來(lái)清洗。一定要清洗干凈,正在刷掃時(shí)軸承不要轉(zhuǎn)動(dòng),避免有毛刷上的毛夾入軸承滾道,一般潤(rùn)滑脂占軸承內(nèi)腔容積的1/2~1/3為宜。永磁同步電動(dòng)機(jī)還具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)時(shí)間較短、高過(guò)載能力的優(yōu)點(diǎn)。
導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的因素:1、與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障,齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴(yán)重,聯(lián)軸器歪斜、錯(cuò)位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對(duì)、間隙過(guò)大或磨損嚴(yán)重,都會(huì)造成一定的振動(dòng)。2、電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷,如軸頸橢圓,轉(zhuǎn)軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小,軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。3、軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小,不只可以造成振動(dòng)還可使軸瓦的潤(rùn)滑和溫度產(chǎn)生異常。4、電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。比如說(shuō)電機(jī)拖動(dòng)的風(fēng)機(jī)、水泵振動(dòng),引起電機(jī)振動(dòng)。永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法有著算法簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)。杭州節(jié)能型農(nóng)機(jī)電機(jī)
永磁同步電動(dòng)機(jī)不能采用降壓?jiǎn)?dòng)方式。電動(dòng)農(nóng)機(jī)電機(jī)參數(shù)
當(dāng)三相電流通入永磁同步電機(jī)定子的三相對(duì)稱(chēng)繞組中時(shí),電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)合成一個(gè)幅值大小不變的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。由于其幅值大小不變,這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的軌跡便形成一個(gè)圓,稱(chēng)為圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。其大小正好為單相磁動(dòng)勢(shì)較大幅值的1.5倍,F(xiàn)為圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),(T?m);Fφl(shuí)為單相磁動(dòng)勢(shì)的較大幅值,(T?m);k為基波繞組系數(shù);p為電機(jī)極對(duì)數(shù);N為每一個(gè)線圈的串聯(lián)匝數(shù);I為線圈中流過(guò)電流的有效值,A由于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為同步轉(zhuǎn)速,因此轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)和定子圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)保持相對(duì)靜止。電動(dòng)農(nóng)機(jī)電機(jī)參數(shù)
上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。上海瑞富恩公司是一家有限責(zé)任公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有直流伺服電機(jī),直流無(wú)刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上海瑞富恩公司自成立以來(lái),一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。