性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;...
傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,存在以下問(wèn)題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費(fèi),增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。鉆臂9個(gè)自由度,反應(yīng)靈敏、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍大、靈活,工作無(wú)死區(qū)。福建雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,現(xiàn)有...
DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)100m2。DW1002雙臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平...
DW551鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2。DW551鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有很高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,增強(qiáng)安裝防護(hù);...
使用雙臂液壓鑿巖臺(tái)車進(jìn)行隧道爆破鉆孔作業(yè),可以利用雙臂臺(tái)車作業(yè)面積大,鉆孔速度快、精度高,機(jī)械操作靈活的特點(diǎn),以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準(zhǔn)確繪出開(kāi)挖斷面的中線和輪廓線,標(biāo)出炮眼位置,誤差不得超過(guò)5cm。2、定位開(kāi)眼江西鑫通機(jī)械提示,采用鑿巖臺(tái)車鉆眼時(shí),臺(tái)車與隧道軸線要保持平行。臺(tái)車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機(jī)操作員要熟悉炮眼布置圖,要能熟練地操作鑿巖機(jī)械。特別是鉆周邊眼,鑫通機(jī)械建議在臺(tái)車下面要有專人指揮,以確保周邊眼有準(zhǔn)確的外插角(眼深<3m時(shí),外插角<3°;眼深<5m時(shí),外插角<2°)。4、清孔裝藥前,必須用炮鉤或小直徑高壓風(fēng)管輸入高壓風(fēng)將炮眼石屑括...
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行...
工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率,提高作業(yè)人員安全,近日,貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械新引進(jìn)XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺(tái)車雙臂鑿巖臺(tái)車,新裝備的投入使用,給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序,設(shè)備到礦組裝后,礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式,全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解,讓職工對(duì)設(shè)備的原理、性能、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練,將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,能夠單獨(dú)按照操作規(guī)...
隨著冶金工藝的發(fā)展,人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎,從而在巖石中摳出一個(gè)洞,“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后,人類掌握了動(dòng)力,同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加,各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年,臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問(wèn)世,但由于蒸汽溫度高,使用不太方便,而且管道長(zhǎng)了又存在降溫的問(wèn)題,很快被壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)替代,并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺(tái),并成為鑿巖施工的中心力量。精品礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,神話從不破滅。成都智能雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,存在以下問(wèn)題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效...
傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,存在以下問(wèn)題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費(fèi),增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車是一款高級(jí)型鑿巖設(shè)備,采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制,鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。湖南煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)DW18...
DW801鑿巖臺(tái)車DW801鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)80m2。DW801鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)...
DW702雙臂鑿巖臺(tái)車DW702雙臂鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)70m2。DW702雙臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的...
工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性,并具備自動(dòng)放平功能,提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁,滿足高速爬坡需求,采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速,駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤(pán)濕式彈簧制動(dòng),質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65,主要選用元件廠家為施耐德,穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通過(guò)性選配可現(xiàn)配無(wú)線視距遙控和自動(dòng)集中潤(rùn)沿...
DW702雙臂鑿巖臺(tái)車DW702雙臂鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)70m2。DW702雙臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的...
XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m,額定載荷7噸,適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動(dòng)、停車制動(dòng)、緊急制動(dòng)于一體,簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)器為彈簧制動(dòng)、液壓釋放,使制動(dòng)安全可靠。技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)件,可靠性高,使用壽命長(zhǎng);設(shè)有度分析,額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器型,物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過(guò)線束插接件全密封,防水性能達(dá)到程中鏟斗角度變化幅度小于5°,避免撒IP...
DW801鑿巖臺(tái)車DW801鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)80m2。DW801鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)...
產(chǎn)品簡(jiǎn)介XTD295(TZ2S)巖臺(tái)車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工,也可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤(pán)、洗車水槍、氣吹孔等功能,比較大覆蓋面積可達(dá)90或104m2。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長(zhǎng)。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤(pán),配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;》全方面看平行保持鉆臂,鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長(zhǎng)節(jié),作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能...
傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,存在以下問(wèn)題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費(fèi),增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向...
DW551鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)55m2。DW551鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有很高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,增強(qiáng)安裝防護(hù);...
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行...
鏟斗額定斗容3.5m3,超大斗容設(shè)計(jì)鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長(zhǎng)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),全套進(jìn)口DANA橋箱,四輪驅(qū)動(dòng),較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng),液壓釋放形式,安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開(kāi)放/封閉駕駛室,符合人機(jī)工程學(xué),司機(jī)室減震設(shè)計(jì)提高舒適性,滿足FOPS認(rèn)證集中潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)于難維護(hù)保養(yǎng)的車橋、擺動(dòng)架傳動(dòng)軸支撐架、車架較接點(diǎn)采用集中潤(rùn)滑的方式,維保更方便選配可選配無(wú)線視距遙控,自動(dòng)集中潤(rùn)滑礎(chǔ)潤(rùn)科技,動(dòng)力無(wú)限。湖北智能雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)(1)檢查必要的基本參數(shù),通過(guò)在設(shè)備各部位安裝的傳感器...
該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開(kāi)創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過(guò)10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此專利技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工...
鑿巖時(shí),推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí),可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有...
鑿巖時(shí),推進(jìn)器將給鑿巖機(jī)以足夠的推進(jìn)力。借助由支臂油缸、推進(jìn)器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機(jī)構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔。單獨(dú)控制俯仰油缸和擺角油缸時(shí),可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸使推進(jìn)器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機(jī)構(gòu)的相互配合,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進(jìn)器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進(jìn)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。補(bǔ)償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺(tái)、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時(shí)保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有...
產(chǎn)品簡(jiǎn)介XTD275(TZ2A)鑿巖臺(tái)車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),可進(jìn)行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工,配置有登高作業(yè)平臺(tái),可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè),比較大覆蓋面積可達(dá)72m%。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性;》輕質(zhì)重載鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長(zhǎng)。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤(pán),配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;>全方面平行保持鉆臂,定位迅速準(zhǔn)確;鑄造形式,結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、吸震性能好;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定;鑿巖作業(yè)采...
DW902鉆注錨鑿巖臺(tái)車DW902鉆注錨鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管、注漿等作業(yè);它不僅可以滿足隧道掘進(jìn)全斷面開(kāi)挖和兩臺(tái)階開(kāi)挖時(shí)橫斷面80m2,還可以用于比較大橫斷面為150m2的隧道錨桿作業(yè)。DW902鉆注錨鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤(pán):采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位...
國(guó)外鑿巖臺(tái)車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國(guó)Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國(guó)Eimco2Secoma公司、德國(guó)Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場(chǎng)份額。截止2009,無(wú)論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3...
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行...
國(guó)外鑿巖臺(tái)車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國(guó)Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國(guó)Eimco2Secoma公司、德國(guó)Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場(chǎng)份額。截止2009,無(wú)論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3...
國(guó)外鑿巖臺(tái)車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外研制液壓鑿巖機(jī)始于20世紀(jì)70年代,先后有美國(guó)Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國(guó)Eimco2Secoma公司、德國(guó)Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場(chǎng)份額。截止2009,無(wú)論是井下或露天掘進(jìn)或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機(jī)供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機(jī)只有3...
1全液壓平動(dòng)伸縮式鉆臂:鉆臂具有全方面平行保持功能,確??刂瞥吠凇=档筒僮魇肿鳂I(yè)難度,提升鉆孔合格率、爆破效率??焖倬_定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護(hù)孔等;通過(guò)螺旋油缸,鉆臂可360°翻轉(zhuǎn);采用矩形橫截面設(shè)計(jì),維護(hù)簡(jiǎn)單且剛性更好,鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃:二級(jí)伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,用于炮孔畫(huà)點(diǎn)、高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用。3 加長(zhǎng)型鷹式臂:采用鷹式臂展開(kāi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求,同時(shí)滿足“小斷面”作業(yè)空間。鷹式臂展開(kāi)時(shí)滿足13米平行作業(yè)高度,收回時(shí)正常高度只3.12米,滿足5米巷道空間正常作業(yè)。整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,大幅度降低能...