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由直流伺服電機的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉(zhuǎn)矩...

伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系...

可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問題引起的抖動：速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動。3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大...

是操作說明的文字處理畫面，畫面底部的按鍵，設置的都是畫面跳轉(zhuǎn)功能。下行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“6”。文字提示：下頁。轉(zhuǎn)6號“操作說明2”畫面；上行箭頭功能鍵：定義為“畫面跳轉(zhuǎn)”、“1”。文字提示：上頁。返回1號開機畫面。下行箭頭功能鍵：定義為...

步進電機和伺服電機運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。5，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣...

直流無刷伺服電機的控制器雖然在市場上已存在多時，但市場上的同類產(chǎn)品在性能、價格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當今技術開放式的市場環(huán)境，不同廠商所生產(chǎn)的直流無刷伺服電機的控制模塊大多是大同小異，在技術上幾乎沒有什么創(chuàng)新與變革。對于一些傳統(tǒng)...

伺服電動機軸承故障的原因：影響伺服電動機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導致軸承故障的原因很多，常見的包括：1、不適當?shù)臋C械載荷(如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題)2、過度的振動和沖擊...

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種...

直電機調(diào)速器在運行過程中若出現(xiàn)電機抖動或無輸出轉(zhuǎn)矩現(xiàn)象，可以設著改變ABC三相連接的次序，具體連線方法如下： 一、連接直流調(diào)速電機調(diào)速器的電源線和電機線。 二、連接電機霍爾信號線; 1、霍爾線應根據(jù)電機線的顏色順序接入; ...

自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位，電動機本身還有速度諧振...

伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3)電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速...

各種生產(chǎn)機械在設計配用動力驅(qū)動時，都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅(qū)動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風量和給水量，其輸入功率大...

其取值范圍在10v或20ma之內(nèi)。一般的電動機調(diào)速都是線性關系，因此頻率給定曲線可以簡單地通過定義首尾兩點的坐標（模擬量，頻率）即可確定該曲線。如圖4（a）所示，定義首坐標為（pmin，fmin）和尾坐標（pmax，fmax），可以得到設定頻率與模擬量...

加減速性能不同在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。過載能力不同伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器...

隨著電子技術、計算機技術、自動控制技術、大功率輸出技術的迅速發(fā)展，交流電機變頻調(diào)速技術取得了突破性的進步，成為當今節(jié)電和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段，已成為一種必然的發(fā)展趨勢。明顯的節(jié)能效果和優(yōu)越的調(diào)節(jié)性能，使變頻節(jié)能技術在我國煤礦中的應用越來...

通過在電位器的兩端阻值不可變的管腳，分別接上0-10VDC(5VDC)這樣的直流電壓，順時針調(diào)整電位，電位器的中間抽頭對0伏腳，會連續(xù)輸出0-10VDC(5VD）這樣的電壓，這個電壓通過變頻器的模擬量輸入端口，給定到變頻的主板，主板把它進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，量化后，會...

主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉(zhuǎn)速大于另一臺電動機的同步轉(zhuǎn)速時，則轉(zhuǎn)速高的電動機相當于原動機，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時需加負荷分配控制。可以把處于紙機傳動速度鏈分支...

在使用一臺變頻器的時候，目的是通過改變變頻器的輸出頻率，即改變變頻器驅(qū)動電動機的供電頻率從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。如何調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率呢？關鍵是必須首先向變頻器提供改變頻率的信號，這個信號，就稱之為“頻率給定信號”。所謂頻率給定方式，就是調(diào)節(jié)變頻器輸出...

變頻器的發(fā)熱是由內(nèi)部的損耗產(chǎn)生的。在變頻器中各部分損耗中主要以主電路為主，約占百分之98，控制電路占百分之2。為了保證變頻器正?？煽窟\行，須對變頻器進行散熱我們通常采用風扇散熱；變頻器的內(nèi)裝風扇可將變頻器的箱體內(nèi)部散熱帶走，若風扇不能正常工作，應立即停止變頻器...

變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載時，低速下的轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩(wěn)速運行，應該考慮電機的散熱性能，避免電機因溫升過高而燒毀。選擇變頻器時應關注的問題：1.工頻電機采用變頻器拖動時，電動機的電流會增加10-15%，溫升會增加20...

變頻器一般的安裝環(huán)境要求：較低環(huán)境溫度-5℃，較高環(huán)境溫度40℃。大量研究表明，變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升，使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降，環(huán)境溫度升高10℃，變頻器使用壽命將減半。此外，變頻器運行情況是否良好，與環(huán)境清潔程度也有很大關系。夏季是...

變頻器選型時要確定以下幾點：采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。變頻器的負載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法。變頻器與負載的匹配問題；電壓匹配；變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。 電流匹配；普通的離心泵，變...

可編程控制器PLC中有多種程序設計語言，它們是：梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替...

通常如果你用的變頻器是固定載波的話，此時電機發(fā)出的是尖叫,對人耳刺激比較大，那你可以通過調(diào)節(jié)載波頻率(變頻器技術手冊功能表里有這個功能參數(shù))。載波頻率越高聲音越小，但載波越高的話此時電機就越容易發(fā)熱。所以要根據(jù)發(fā)熱程序和發(fā)出的聲音一起考慮你所使用的載波...

1．按輸入電壓等級分類變頻器按輸入電壓等級可分低壓變頻器和高壓變頻器，低壓變頻器國內(nèi)常見的有單相220V變頻器、三相220V變頻器、i相380V變頻器。高壓變頻器常見有6kV、10kV變壓器，控制方式一般是按高低一高變頻器或高一高變頻器方式進行變換的。...

電機再去帶動別的負載，如果負載的負荷存在卡滯，或者超過了電機的設計要求，變頻器當然也無法正常讓電機拖動起負載的。比如一臺擠出機，運行過程中因為某種故障，造成突然停機了，這時候物料還滯留在螺桿里邊，等你花很長時間把故障找到了，排除了，這時候螺桿和物料的溫度已經(jīng)降...

安裝和使用變頻器，應注意以下幾點: 避免振動與沖擊變頻器。為了防止引發(fā)電器接觸不 良。變頻器安裝場所應遠離振動源和沖擊源.并使用減振橡膠墊固定控制柜內(nèi)電磁開關之類易產(chǎn)生振動的元器件。 工作溫度宜低。變頻器的工作溫度應控制在40℃以下、并嚴格遵守產(chǎn)品說明書中的安...

變頻器的容量選擇是一個重要且復雜的問題，要考慮變頻器容量與電動機容量的匹配。容量偏小會影響電動機有效力矩的輸出，能響系統(tǒng)的正常運行，甚至損壞裝置:而容量偏大則電流的諧波分量會增大，也增加了設備投資。計算出負載電流后還應考慮三個方面的因素:一.是用變頻器供電時，...

所以變頻器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號線與動力線的徹底分開。1.模擬量控制信號線應使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為2。在接線時一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（5-...

變頻器的控制方式分為非智能控制和智能控制兩大類。非智能控制方式：分為V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。 矢量控制：是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進行控制，進而...