機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊頭、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換頭裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊頭里...
焊接機(jī)器人的月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào):86K0073.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào):86K0044.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)...
點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人很早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提點(diǎn)焊高工作效...
軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位...
但是這種側(cè)置式機(jī)器人,2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低機(jī)器人的剛度,一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的...
智能焊接機(jī)器人融合了機(jī)器人技術(shù)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、傳感器技術(shù)、自動(dòng)化控制和軟件工程等創(chuàng)新領(lǐng)域,正展現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展勢(shì)頭。相較于傳統(tǒng)的示教型焊接機(jī)器人,智能焊接機(jī)器人憑借其高度自動(dòng)化和先進(jìn)的技術(shù)集成,逐漸成為焊接行業(yè)的新寵?1。智能焊接技術(shù)通過(guò)先進(jìn)的傳感器、機(jī)器...
工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,必須要根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合于批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng),形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合于中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合...
焊槍工作一段時(shí)間后,自動(dòng)到清槍裝置處清理焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺。剪絲清嘴裝置對(duì)于機(jī)器人上長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接的焊槍來(lái)說(shuō),是非常必要的。進(jìn)行剪絲清嘴時(shí),一般編制一個(gè)專門的程序。當(dāng)焊槍到達(dá)剪絲位置后,自動(dòng)控制送絲及剪絲動(dòng)作。當(dāng)焊槍到達(dá)清嘴位時(shí),開(kāi)關(guān)檢測(cè)焊槍是否到位,鎖...
先進(jìn)的焊接**機(jī)器人能針對(duì)切割作業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)平滑靈活,高效率、高可靠性。有極高的運(yùn)動(dòng)性能:是世界運(yùn)動(dòng)**快的機(jī)器人;機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度及本體剛性性能指標(biāo)世界比較高。極強(qiáng)的的持久性能:通過(guò)提高旋轉(zhuǎn)變壓器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格,使TM機(jī)器人在設(shè)計(jì)上達(dá)到...
世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,絕大部分有6個(gè)軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。側(cè)置式(擺式...
不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過(guò)...
焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱為主從控制方式:它是采用主、從兩級(jí)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等;從計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好,適于高精度、高速度控制,但其...
箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作...
不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過(guò)...
常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站廣受客戶好評(píng)。主要有X架自動(dòng)焊接工作站、挖斗自動(dòng)焊接工作站、上、下支座自動(dòng)焊接工作站、動(dòng)臂自動(dòng)焊接工作站、H型車架自動(dòng)焊接工作站等。、機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站內(nèi)的變位機(jī)用于工件焊接變位,變位器采用伺服電機(jī)-減...
數(shù)控等離子切割機(jī)使用時(shí)候應(yīng)注意的安全保障措施:高頻發(fā)生器上應(yīng)設(shè)有屏蔽護(hù)罩,用高頻引弧后,應(yīng)立即切斷高頻電路。數(shù)控等離子切割機(jī)操作及配合人員必須按照安全規(guī)定穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品。并必須采取防止觸電、高空墜落、瓦斯中毒和火災(zāi)等事故的安全措施?,F(xiàn)場(chǎng)使用的電焊機(jī),應(yīng)設(shè)有...
我公司對(duì)于數(shù)控切割機(jī)的橫、端梁的制造都嚴(yán)格按照?qǐng)D紙。該設(shè)備除橫、端梁外,其余的設(shè)備零、部件全部是本公司按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的。倉(cāng)庫(kù)里備有全部合格的零、部件及材料,只要根據(jù)與用戶簽訂經(jīng)濟(jì)合同及技術(shù)協(xié)議書條款及內(nèi)容,進(jìn)行領(lǐng)料,裝配即可。設(shè)計(jì)部在接到公司內(nèi)部合同通知單...
?數(shù)控等離子數(shù)控切割機(jī)是一種利用高溫高速等離子電弧進(jìn)行金屬切割的機(jī)器,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制切割過(guò)程,具有切割范圍廣、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種金屬材料的切割?。等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬,尤其是對(duì)于有色金屬(不銹鋼、鋁...
數(shù)控切割機(jī)未來(lái)發(fā)展:復(fù)合化發(fā)展。隨著數(shù)控機(jī)械技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械復(fù)合技術(shù)和復(fù)合加工技術(shù)逐漸成熟,在每一臺(tái)機(jī)床上都可以符合多重任務(wù)完成各種生產(chǎn)要求。這樣的復(fù)合生產(chǎn)將是新一輪的先進(jìn)生產(chǎn)方式,數(shù)控切割行業(yè)的技術(shù)研究應(yīng)該更加注重?cái)?shù)控復(fù)合化發(fā)展,研究建造出可以完成多重任務(wù)完...
?數(shù)控等離子數(shù)控切割機(jī)是一種利用高溫高速等離子電弧進(jìn)行金屬切割的機(jī)器,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制切割過(guò)程,具有切割范圍廣、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種金屬材料的切割?。等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬,尤其是對(duì)于有色金屬(不銹鋼、鋁...
華強(qiáng)公司的數(shù)控火焰切割機(jī)的外觀、外型得到用戶的一致好評(píng),包括縱、橫向減速器座,割炬架,均采用發(fā)黑與鍍鉻處理,不上銹。橫、端梁噴漆前采用水砂磨多次后再外噴進(jìn)口轎車磁漆,亮漆。橫、端梁(設(shè)備內(nèi))采用隱蔽的屏蔽網(wǎng)線和接地線,使其整機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)更穩(wěn)定。華強(qiáng)公司生產(chǎn)的...
數(shù)控火焰切割機(jī)切割時(shí)一般選用中性焰或輕微的氧化焰。在切割過(guò)程中要保證火焰的強(qiáng)度要適中,應(yīng)根據(jù)工件厚度、割嘴種類和質(zhì)量要求選用預(yù)熱火焰。在氣割厚鋼板時(shí),龍門式數(shù)控火焰切割機(jī)由于氣割速度較慢,為防止割縫上緣熔化,應(yīng)相應(yīng)使火焰能率降低;若此時(shí)火焰能率過(guò)大,會(huì)使割縫上...
?數(shù)控等離子數(shù)控切割機(jī)是一種利用高溫高速等離子電弧進(jìn)行金屬切割的機(jī)器,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制切割過(guò)程,具有切割范圍廣、效率高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種金屬材料的切割?。等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬,尤其是對(duì)于有色金屬(不銹鋼、鋁...
數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用部分歐洲技術(shù),具有無(wú)限回轉(zhuǎn)坡口切割、封頭及管子相貫線切割功能??砷_(kāi)K,Y,V,X坡口。強(qiáng)大的控制系統(tǒng)具有友好的、易操作的界面,集良好的控制性、精確性、實(shí)用性和完善的可診斷性于一身,被認(rèn)為是現(xiàn)有很可靠的切割系統(tǒng)之一。...
數(shù)控切割機(jī)開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器管路是否有漏氣現(xiàn)象,有漏氣現(xiàn)象決不開(kāi)機(jī)。開(kāi)機(jī)后要檢查工作面和導(dǎo)軌上是否有障礙物,若有障礙物必須排除。操作人員不能隨意離開(kāi)工作崗位,非操作人員不得隨意開(kāi)動(dòng)機(jī)器。在操作中如遇到緊急情況時(shí),要立刻按下紅色急停開(kāi)關(guān),防止發(fā)生意外。維修保養(yǎng)數(shù)控時(shí)...
華強(qiáng)公司切割機(jī)主要產(chǎn)品有:數(shù)控臺(tái)式切割機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控火焰裁條切割機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)、數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)、數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口切割機(jī)、數(shù)控鉆孔、攻絲一體機(jī)、數(shù)控掃描坡口切割機(jī)、自動(dòng)化流水線等。華強(qiáng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器工業(yè)、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、船...
數(shù)控切割機(jī)維護(hù):機(jī)械部分維修維護(hù)每周清理一次機(jī)器內(nèi)的粉塵和污物,所有電器柜應(yīng)關(guān)嚴(yán)防塵。各導(dǎo)軌應(yīng)經(jīng)常清理,排除粉塵等雜物,齒條要經(jīng)常擦拭,加潤(rùn)滑油,保證潤(rùn)滑而無(wú)雜物。經(jīng)常檢查軌道的直線度及機(jī)器的垂直度,發(fā)現(xiàn)不正常及時(shí)維護(hù)調(diào)試。經(jīng)常檢查氣路系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)漏氣及不能正常...
數(shù)控切割機(jī)發(fā)展方向:結(jié)合計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)的力量在21世紀(jì)已經(jīng)無(wú)法阻擋,數(shù)控切割網(wǎng)絡(luò)化也是歷史之必然。要加緊數(shù)控切割機(jī)與網(wǎng)絡(luò)結(jié)合生產(chǎn)研發(fā),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)綜合開(kāi)發(fā)新的切割機(jī)項(xiàng)目。這樣的發(fā)展一定會(huì)促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)帶動(dòng)數(shù)控切割技術(shù)的新一代變革。加強(qiáng)企業(yè)合作。通過(guò)數(shù)控切割業(yè)...
在機(jī)械加工過(guò)程中,板材切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)切割機(jī)切割及數(shù)控切割機(jī)切割。手工切割靈活方便,但手工切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費(fèi)大、后續(xù)加工工作量大,同時(shí)勞動(dòng)條件惡劣,生產(chǎn)效率低。半自動(dòng)切割機(jī)中仿形切割機(jī),切割工件的質(zhì)量較好,由于其使用切割模具,不適合...
數(shù)控等離子切割機(jī)工作時(shí),首先要引燃等離子弧,由高頻振蕩器激發(fā)電極與噴嘴內(nèi)壁之間的氣體,產(chǎn)生高頻放電,使氣體局部電離而形成小弧,這一小弧手壓縮空氣的作用,從噴嘴噴出以引燃等離子弧,這是火花發(fā)生器的主要任務(wù)。正常情況下,火花發(fā)生器的工作時(shí)間只有0.5-1s,不能自...