電機(jī)可動范圍保護(hù) 注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護(hù)功能。 電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)動作時,依照Pr5.10「警報時的時序」進(jìn)行減速、停止。 根據(jù)負(fù)載不同,在減速過程中,有時會因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損,因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時,電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況),請不要使用本功能,請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時,Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o效。...
保養(yǎng)和檢查時的注意事項 ①電源開啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開啟后,可能會出現(xiàn)錯誤的動作等,請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動的機(jī)器。2)切斷電源后的短時間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后,方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時,請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器故障發(fā)生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損, 實現(xiàn)了極速正確動作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。上海Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN11SG報價 MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨特算法,使...
MINAS A 系列松下伺服A系列特點 1.采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實現(xiàn)高速定位。 3.具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 4.具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動增益調(diào)整方式:常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。5.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP...
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法...
電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系 ·電線規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進(jìn)行說明,請在選擇電纜時參考 例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇) 決定容許電流之后,決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜) 決定使用條件后,根據(jù)以下公式計算出實際的適用容許電流。 適用容許電流 =基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補(bǔ)償系數(shù) =37x0.7x1.414 =36.6(A) 由上可知,電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內(nèi)。所以,推薦環(huán)保電纜中適用公...
伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動機(jī)運行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均...
所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動信號,以此切斷電機(jī)電流,關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動作,同服驅(qū)動器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(S-RDY),成為安全狀態(tài),前面板表示為「St」。另外,STO輸入接觸,且同服使能開啟輸出關(guān)閉時,自動轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)。·關(guān)于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同,即使STO功能動作,也不會為報警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時,會發(fā)生報警(Err31.0、Err31.2)。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。上海松下伺服驅(qū)動器A6NE系列RTEX (通用型)...
MINAS A5 系列功率: 從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。 ?特性改善: ?速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合; 極低齒槽轉(zhuǎn)矩(0.5%以下) ?高分解率: ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化: 行業(yè)**輕(1kW~5kW) ?耐環(huán)境性能升級: IP67構(gòu)造 ?安裝:與A4系列互換 A5系列驅(qū)動器的特點 ?電源:單相AC100V、單/3相AC200V ?控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。 ?實時自動增益調(diào)整達(dá)32級,陷波濾波器達(dá)4個,極大降低了機(jī)械...